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一、高精度地图将引领主业纵向延伸，转型成“产品+数据服务”提 供商
1.1自动驾驶逐步普及，政策利好持续推进，L3 及以上自动驾驶车型将在 2021 年前后迎来量 产
根据 KPMG 研究数据显示，我国目前自动驾驶整体水平与大规模应用集中在 L1-L2 之间，以美国、德国为 首的欧美国家则处于 L2-L3 水平。宝马、通用、丰田等13家国际车厂在 2018 年就已实现 L2 及以上级别车型量 产，其中奥迪在自动驾驶汽车行业已处于领先地位，A8 已经达到量产车型中L3级别。此外公司还先后发布了 自动驾驶 L4 级别的 Elaine 概念车以及L5级别的 Aicon 概念车。根据各大国际车厂自动驾驶时间表，在 2020-2021 年将有 11 家国际车厂推出L3-L4级别自动驾驶量产车型。2019 年我国迎来自主品牌 L2 级别自动驾驶量产车型 的大范围上市，至 2021年拥有 L3 及以下级别量产车型的自主品牌将达到 10 家。
政策与标准加速落地进一步推进产业发展，为自动驾驶未来大规模铺开提供切实保障。2017 年《汽车产业 中长期发展规划》明确提出，至 2020 年，L1-L3 级别系统新车装配率将超过 50%;至 2025 年，L3 级别以下系统 新车装配率将达 80%，其中 L2/L3 级别装配率达25%，同时 L4/L5 级别新车开始进入市场。随后各地方纷纷出台 自动驾驶测试相关政策，工信部、公安部、交通运输部在 2018 年联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范(试 行)的通知》，提出省、市政府相关主管部门可以根据当地实际情况，制定实施细则，具体组织开展智能网联汽 车道路测试工作。
1.2 L3 级以上自动驾驶系统将全面配置高精地图，为公司带来商业模式转变
自动驾驶系统的实现主要依赖感知、决策与执行三大模块，在行驶过程中以各类惯导、雷达、视觉等传感 器搜集车辆动态与周边环境数据，将数据传输至车载计算平台进行分析并作出相应决策，最后由决策层发送指 令至执行模块改变车辆行驶状态。
高精度地图是自动驾驶的必备条件。随着自动驾驶系统等级的不断提高，高阶自动驾驶系统已经可以脱离 人工完成自主驾驶任务，这就对驾驶系统的感知能力提出了更高的要求。目前车用传感器性能不足以完全替代 人工判断，同时传感器受勘测范围/环境限制也无法进行超远距离感知，因此高阶自动驾驶系统必须依靠高精度 地图的超视距、全路程预判能力作为感知补充进行辅助决策。
高精度地图数据采集通常需要专业测绘与众包更新结合。高精度地图的数据需要同时满足“精度”与“鲜 度”，需要实时更新的有效道路数据，数据量足够且能覆盖足够广的地域范围。最符合“高精度”要求的是专业 测绘车，通过自主采集生成车道级拓扑、车道边线、道路区间等矢量地图数据，但成本很高;而“高鲜度”则 需要通过众包车实时获取动态交通数据，还可通过大数据分析、深度强化学习、云雾计算等方式生成特征地图， 通过共享、分析及融合来提升数据可信度。众包模式又可分为两种路线:1)前装众包:与车厂合作，将专业采 集设备搭载至车厂出售的量产车中，精度相对更高但成本较高、数量较少，同时有车厂不愿意给予数据的问题; 2)后装众包:与行车记录仪、智能后视镜等供应商合作采集数据，可以通过平台汇总数据的形式，精度较低但 数量众多、成本更低。
对于四维图新而言，高精度地图业务的意义不只在于拓宽了公司的产品线，更在市场前景、商业模式、行 业竞争门槛等方面获得了较大变化。(1)从卖数据到提供服务，从卖Licese到收取持续服务费:传统导航电子 地图的业务模式是销售数据及后续定期升级维护的有限次模式，但高精度地图需要实时更新的数据，需要从电 子地图、云端、第三方等获取，公司为此会收取持续的服务费，从 Licese 模式或将变为按数据/按调用次数等收 取服务费和数据更新费用模式，带来按月付费持续的数据服务和更新运营收入。(2)单车价值大幅提升:高精 度地图相较传统导航电子地图所含价值量更高，售价更高。而伴随量产订单落地，L3 级别车型逐步大规模量产， 公司也将迎来地图业务新一轮增长。(3)行业门槛进一步提升:过去导航地图制作主要采用纸质地图数字化扫 描方法和 GPS遥感方法，相对来讲比较简单;而高精度地图数据采集阶段采集大量视频数据，需要对每秒采集 到的 10 帧左右的图像进行自动识别、融合，这一过程算法能力和自动化处理工具需求较高，之后再将文件进行 人工验证，通常每人每天修正的数据量在 30-50 公里左右。因此高精度地图无论是技术实力还是人力需求，其 门槛相对普通导航地图都提高了。
高精度地图收费预计将采用“License+服务费”的模式，前装车载地图市场规模将大幅提升。由于高精地图 在数据搜集、数据处理、地图制作等成本端远高于传统地图。我们保守预计，高精度地图单价或将是传统导航 地图价格的 4-5倍左右，即 800-1000 元/套。高精度地图数据需要实时更新以保持高鲜度，后续高频数据更新服 务费约为100-200 元/年。我们预计至 2025 年，L3 级别以下系统新车装配率将达80%，其中 L2/L3 级别装配率 达 25%。我们假设 2021 年 L3 级别以上高阶自动驾驶汽车渗透率为 1.38%、四维高精地图产品仍能维持在传统地 图领域 40%左右的市占率，结合以上推断，2021 年公司高精地图增量收入有望实现 1.38 亿元，且到 2025 年有 望达到 23.43亿元，复合增速预计约 102.89%，五年增量收入有望达到 48.81 亿元。
1.3公司高精地图已获得全球龙头车厂认可，智能驾驶时代有望继续保持领导地位
公司是国内导航电子地图行业龙头，连续 15 年领航国内前装车载导航市场。目前车载导航前装市场中四维 图新、高德和易图通三家公司的市占率之和接近 90%，且各自市场份额较为稳定，其中四维图新市占率稳定第 一，约为 38%-40%，公司下游客户包括奔驰、宝马、丰田、马自达等。
公司高精度地图产品制作进展顺利，2018 年已覆盖全国高速路网 20 余万公里。四维图新早在 2012 年就已 率先推出应用于 L2 级别以下系统的ADAS地图，并于 2013 开始研发高精度地图。2015 年公司根据客户反馈以 及自身数据积累将原有 ADAS 地图进阶为HAD高精度地图，地图精度达到 20 厘米。目前 L2 级别高精度地图已 经基本实现全国高速路网覆盖，L3级别高精度地图截至 2018 年已覆盖全国高速路网 20 余万公里，预计2019年将实现全面覆盖。
公司将为宝马提供 L3 及以上自动驾驶地图产品和相关服务。2019年 2 月，公司与宝马签署了自动驾驶地 图及相关服务的许可协议，将为其在中国销售的 2021-2024 年量产上市的宝马集团所属全系品牌汽车(宝马、Mini、 劳斯莱斯)提供 L3 及以上自动驾驶地图产品和相关服务。这一订单的签署意味着公司L3级别高精度地图在技术 与应用层面已经得到国际车企的认可，目前已具备量产上市的条件。同时公司注重与产业协同合作，于2018年 5 月与 Here、Increment P (IPC)/Pioneer、SK Telecom 共同成立 OneMap 联盟，宣布从2020年开始向行业提供统 一标准的高精度地图产品与服务，未来将向更多合作伙伴开放。预计联盟可促进全球高精度地图标准化进程， 推动产业商用量产。
高精度地图的核心价值在于最新数据的及时更新，地图厂商的新数据采集与更新能力将直接影响地图产品性能。在新数据采集方面，四维图新已经具备三层级完整数据采集体系:
(1)第一层级为高精度主动采集，一般应用于高精地图的初始化制作或道路、区域发生较大改变后的重新 绘制。即以配备高线激光雷达的高精度采集车为主导的 A 类采集，能够以公司设定规格深度采集高精度数据。(2)第二层级为一般精度主动采集，一般用于地图的重量级、轻量级更新。公司自身拥有实力强大的外业采集 团队，32 个外业采集基地覆盖全国，道路以及 POI 采集人员超过 600 人，100 余辆配备低线激光雷达的专业采 集车，可以完成全国范围内数据的及时采集。(3)第三层级为众包。随着自动驾驶技术的不断推进，对于地图 数据更新频次的要求已从季度更新提升至日更新甚至小时更新，A、B 类数据采集的频次已经无法满足更新需求。 因此未来地图数据更新或将以众包采集为主，A、B 采集得到的数据将作为定期补充。
公司在高精度地图数据采集和地图数据自动化处理方面具有较大优势:1)借助产业链合作伙伴数据作为高 精地图更新数据补充:目前公司已与多家领先产业链公司在地图数据采集方便展开合作，包括Moblieye、Minieye、Mapillary等企业。2018 年公司已与英特尔子公司 Moblieye 达成全面战略伙伴关系，四维将利用 Mobileye 的 REM (路网采集管理)技术集成中国的路书，REM 通过视觉识别技术，利用汽车前置摄像头所采集的低带宽匿名数 据包绘制地图，并以众包形式最终形成可驾驶路径的路书。Minieye 是国内领先的自动驾驶感知系统研发商，通 过 Minieye 的前后装产品，积累的标注数据可以为四维图新提供高精地图所需要的数据。瑞典初创公司 Mapillary 则拥有全球最大街景图像数据平台，为公司高精地图数据采集和更新环节增加数据资源与技术手段。
(2)公司 FastMap 生产平台大幅提高高精地图相关信息处理能力，降低运维成本。在数据更新方面，公 司于 2015 起开始自主研发 FastMap 生产平台，通过图像识别、语音识别、大数据挖掘及采集成果自动录入技术 等对生产流程进行工艺升级及自动化改造，快速推进地图数据采集、制作、更新及发布一体化，提升产品生产 效率、产品鲜度、数据精度、地图精细化程度。2017 年 8 月 FastMap 日更新生产平台正式上线，实现地图采集、 数据处理等流程人数下降 20%、信息处理能力增加 30%的成绩。这意味着公司在数据更新速度、整合能力上已 领先国内其他厂商，也为 HAD地图的实时化打下了坚实的基础。
目前，公司已基本实现将 IT 系统和数据整体迁移至云端，上云后可降本增效、拓展客户、为大数据服务奠 定基础。公司已基本完成数据中台建设，将IT系统和数据整体迁移至云端，对于公司来说，企业上云后具有三 大作用，一是降本增效:上云后能有效降低 IT 运营成本，提高资源利用率，如安装一个10个节点的 Hadoop 系 统，上云后安装时间从 20 个小时降至1个小时，可大大降低复杂基础架构操作的劳动量;二是拓展客户:对于 车厂来说，其车联网业务需要面对大量消费者，对资源的弹性部署和供应有较高的要求，传统数据中心建设和 运维方式并不能满足客户需求，因此公司上云可以证明公司的云服务能力;三是为大数据服务，随着数据爆炸 式增长，传统的数据中心并不能满足公司数据存储的需求，而数据上云则可为数据存储、一体化提供极大便利。
二、面向车厂提供云服务和云端数据支持，云收入有望获得高增长
根据国内法律，车厂涉及到地图数据存储的云平台必须架设在国内，且需要由国内有资质的地图服务商存 储、开发数据。根据国务院发布的《地图管理条例》中的第三十三条规定，互联网地图服务单位向公众提供地 理位置定位、地理信息上传标注和地图数据库开发等服务的，应当依法取得相应的测绘资质证书;其次，第三 十四条规定，互联网地图服务单位应当将存放地图数据的服务器设在中华人民共和国境内。因此，从这两条规 定中可以看出，涉及到地图数据存储的云平台必须架设在国内，且需要由国内有资质的地图服务商存储、开发 数据。
公司在实现自己架构、数据全部上云的同时，同时也在帮助汽车厂商建设云平台。量产之前，云平台主要 为车厂提供前序测试、仿真，量产之后，云平台将为汽车厂商保存大量的数据，同时为车型改进、自动驾驶升 级迭代提供大量的数据支撑。对于车厂来说，自动驾驶汽车正式上路之前，需要做大量的仿真、测试，当前云 平台面向的是车厂在自动驾驶和自动驾驶到来前的前序测试阶段，公司提供多样化数据产品支持，预计 2019 年就可以看到公司云服务规模化贡献收入。现阶段云平台将为车厂提供前序仿真测试服务和数据存储，目前实 车测试可预见的极端环境较少，道路测试有较大的局限性，各大车厂在自动驾驶研发测试过程中更倾向于进行 数据仿真和模拟测试。自动驾驶车辆正式上路之后，一辆自动驾驶汽车将可能产生 4~10TB/天的数据量，云平台 将作为自动驾驶汽车数据存储和智能计算、应用加速的平台，为自动驾驶提供云端智能决策加速、推理，车型 改进和自动驾驶升级提供数据支撑。
目前在前序测试、仿真阶段，公司为车厂搭建的云平台可提供以下功能:
1)Location Platform
目前自动驾驶方式与环境仍未有明确的规章标准，各大车厂对于未来商用服务的方向亦不甚明确，需要对 基于安全、提醒、操控、决策等服务方向进行推理验证。四维图新可以为下游车厂在云端建立模拟驾驶环境平 台，供给各大厂商做未来商用配套服务的探索、预研、论证。同时公司还可在平台上为各大厂商做提案研究服 务，并给出一体化解决方案，一旦发现合适的方向，公司将配合厂商将该服务直接推向商用。
2)自动驾驶汽车测试环境模拟
自动驾驶汽车测试分为硬件在环测试、软件在环测试以及模型在环测试，分别对应检验自动驾驶汽车感知、 决策、控制三大模块。对于感知模块的硬件在环测试主要分为两类，一类为测试硬件设施在极端环境下能否正 常工作;另一类为测试传感器自身AI识别能力。对于决策模块的软件在环测试则主要检验系统在不同情况下是 否可以做出正确决策。对于感知与决策模块的检验可以两种形式完成，一种为实际场景下的实车测试，另一种 为模拟环境下的数据测试。由于实车测试在短期内可预见的极端环境较少，测试有较大的局限性，因此各大车 厂在检验过程中更倾向于进行数据测试。在数据测试的过程中，公司基于全面的外业能力与云平台本身的数据 存储，将大量实景数据、驾驶行为数据以及交通动态数据融合，模拟真实行车环境。最后将环境模拟数据打包 输送至硬件在环与软件在环进行测试，在理论上检验该种车型是否能够达到上路指标。
公司将联合华为云、AWS、腾讯云等云基础设施厂商为车厂提供整体云解决方案和仿真测试服务。在 2019 年上海国际车展期间，华为云自动驾驶云服务 Octopus 首次亮相，该服务基于华为云，提供自动驾驶数据、训练及仿真三大子服务，覆盖自动驾驶数据、模型、训练、仿真、标注等全生命周期业务。公司于2019年 5 月与 华为签署战略合作协议，在云服务层面，公司将与华为共同探索云平台与车端的协同机制，在云端部署地图服 务平台，开展高精度地图关联、地图数据发布、多元数据融合等工作，实现动态、快速更新地图数据，实时收 取、处理传感器回传数据。我们预计在云服务中，华为将作为基础设施提供商提供 IaaS/PaaS 产品，目前公司已 将车厂在仿真测试阶段需要用到的各项数据与服务产品化，未来将联合华为云、AWS 和腾讯云等云基础设施厂 商为车厂提供云端仿真测试产品。
公司作为高精度地图及高精度定位服务商，在完善地图产品的过程中就已收集存储了海量驾驶环境相关数 据，依靠多元数据构建出的模拟驾驶环境可视为高精地图的附属产品。公司目前已开始使各类数据、产品与 SaaS 云平台相叠加，使得四维图新在自动驾驶汽车量产前就有能力联手华为等云基础设施厂商帮助车厂完成自动驾 驶相关的定制类需求。
3)自动驾驶启停服务
在汽车具备完全自主驾驶能力后，确定哪些区域或道路具备支持自动驾驶的条件变得尤为重要。自动驾驶 启停服务基于该路段是否有高精度地图、段路历史三年以来的平均速度、该路段是否为事故高发地区或落石高 发区、路段是否处于学校周边等限制条件，通过大量的后台数据计算，对于车辆在该路段是否可以进行自动驾 驶做出判断，进而控制自动驾驶状态的开始与终止。
4)高精度定位
在 L3 以上级别汽车自动驾驶系统中，确定车辆实时位置是整体路线规划与保障自动行车安全的前提。高精度定位的原理可分为绝对定位和相对定位两类，其中绝对定位指利用GNSS RTK(载波相位差分)来计算位置;相对定位主要包括惯性导航定位(轨迹推算)、Lidar 定位(环境特征匹配)与视觉定位(环境特征匹配)，辅助 陀螺仪轨迹推算，或者通过激光雷达、摄像头等传感器数据结合地图数据来确定坐标位置。各定位技术均有自 身的优劣势，预计未来要实现高等级自动驾驶，各类定位方法协同融合可能是趋势。
基于子公司六分科技，依托中国电信资源，快速推进高精定位服务。公司于 2018 年与宁波梅山保税港区嘉 业投资管理合伙企业共同出资设立子公司六分科技，主营高精度定位运营服务。2019 年 4 月 26 日增资扩股， 引入战略投资者，包括中国电信集团、中国互联网投资基金。六分科技将依托中国电信基站资源、核心网络资 源、全天候运维保障体系等能力，组建“全国一张网”地基增强系统，包括 2000+个参考基站，建设覆盖全国 的厘米级高精度定位基础服务设施。通过设立六分科技，公司将加速打造在高精度定位领域的市场竞争能力， 并将与 ADAS 地图、高精度地图、自动驾驶方案等业务形成协同优势，进一步提升公司在位置大数据、自动驾 驶领域的服务+终端的软硬一体化整体解决方案的能力。由于公司从 GNSS 技术层面已可以与千寻位置全面对标， 且六分科技成本优势显著，因此我们推断，子公司六分科技将基于四维图新卫星定位技术，开展高精度定位数 据与服务业务。
公司高精度定位技术主要分为环境匹配定位与 GNSS-RTK 绝对定位两类。借助自身完善的高精度地图技术与 视觉、红外、毫米波等传感器配套，公司环境匹配定位技术已经达到国内领先水平。通过卫星组网与地面基站 加强，公司已经可以实现 GNSS-RTK高精度绝对定位，接收端产品已经具备量产化能力，性能指标与市场同类水 平相当。高精度地图与高精度定位是高阶自动驾驶系统不可或缺的两大技术，在满足自身自动驾驶完整解决方 案技术需求的同时，公司高精度定位技术也将逐步走上产品化道路，凭借自身的技术优势与量产化能力，迈出 汽车导航行业，向地理信息、轻出行、农业、电力、公共安全、移动终端、民用航空等领域拓展。全面对标千寻位置，抢占高精度定位领域市场份额。
三、面向政企交通出行数据服务稳步增长，车联网业务逐步独立融资发展
3.1整合多元数据面向政企提供全行业数据服务
四维通过汇总所有导航数据地图、各类传感器、芯片、车联网 OBD 数据、众包采集数据，将公司全部子公 司、产品线、合作伙伴、第三方数据汇合，积累了全面丰富的交通出行大数据。凭借技术、算法、数据、产业 链优势，打造了全行业数据服务输出能力。
MineData 为公司基于成熟多元大数据、核心算法和移动互联网等技术优势，搭建起的集团级别位置大数据 平台，是面向政企客户的数据平台。提供包括基于 SaaS 的数据蜂巢(DataHIVE)、可视化地图(MineMap)、算 法实验室(MineLab)、行业解决方案(MineSolution)在内的位置大数据汇聚、分析、可视化服务。MineData 设立的初衷为满足公司自动驾驶业务车路协同数据需求并同时提升公司数据服务的附加值，以项目结算的商业 模式实现盈利。目前MineData主要业务已转变为倚靠 SaaS 平台，面向公安、交通、保险、物流等领域政企提 供不同程度定制化数据服务，服务收入主要由项目 License 授权费用与服务年费两部分组成。
MineData已发布至 3.0 版本，一体化能力进一步提高。2017 年公司 MineData 正式发布，由子公司世纪高 通运营。第一代 MineData已在公安交警、智慧交通、保险金融、智慧城市、电信运营等领域展开了服务项目。 2018 年 6 月，公司发布MineData2.0版本，新增 MinePlay 与 MineNavi 两大功能模块，增强平台的定制化输出和行业的跨界垂直渗透，将四维的位置大数据能力开放给各行业客户。借助MineData2.0，世纪高通推出交警大 数据平台、车辆大数据分析平台，以及面向汽车厂商的传感器云平台等行业解决方案。2019 年 7 月，公司发布Minedata 3.0 版本，相较于 2.0 版本，MineData 3.0 版本在数据管理、三维可视化能力以及核心算法等多个层面 进行了全新升级，呈现出明显的精细化、智能化、一体化等特点。首次推出的全新一站式位置大数据方案开发 平台 MineStudio集数据生态、算法预研、交互式开发和可运营服务为一体，整合了 MineData 的全产品线能力。 随着 MineData 不断迭代、项目不断增加，数据量也在大幅增加，截至 2019 年 4 月，MineData 数据存储总量已 超过 4PB，日均数据增加量超4TB。
世纪高通近五年营收复合增长率约 19%、净利润复合增长率约 29%，盈利能力不断增强。世纪高通于2005年成立，2011 年开始盈利，2011~2018 年净利润复合增长率高达55%;2013~2018 年营收复合增长率约 19%。 在公司落地“智能汽车大脑”的战略布局下，伴随汽车智能化、网联化发展，交通出行产生的大数据将迎来指 数级上涨，位置大数据平台产生的价值将愈发凸显，具备长期发展空间。
目前 MineData 整体交通大数据解决方案面向公安、交通与城市规划三大垂直行业提供服务:
1、公安系统:PGIS2.0 升级开启，联合公安一所推广公安云图系统
2017年起，公司与西安交警联手推进“互联网+交通”建设，为西安交警搭建数字化平台以实现出行调度、 重大活动策划、人员疏散、信号灯的频测、调优和校准等功能，并派出10人技术团队进行驻场服务，协助西安 交警利用公司数据与平台进行专业业务分析，开创四维图新公安系统数据服务业务的先河。交警仅为公安系统 中众多警种之一，武警、网警等其他警种各自职责范围不同，业务需求也各不相同，目前公安系统警用平台均 基于 MineData 平台，公司根据不同警种自身业务需求进一步提供深度定制化服务。但各警种以自身业务需求独 立建设系统，难免会出现功能重叠、数据互通难度大、管理混乱等问题，因此公安系统在逐步建立统一的大数 据平台。统一大数据平台面向公安系统内部不同需求领域，下设技侦、地图、线索分析等大平台，各个大平台 内部相互关联，由顶层平台统一管理，将有能力满足不同警种的业务需求。预计未来随着公安大数据平台大数 据建设规模增加，公司公安大数据服务将保持增长。
2018年 7 月，公司联合公安一所、北京中盾等中标全国公安地图服务管理系统项目(即公安云图)，为公 安部提供地图服务管理系统的开发与集成服务。公司将在现有 PGIS1.6 版本平台软件基础上，引入云平台化、 框架化、微服务化等新的技术理念和矢量地图、移动地图、时空大数据等关键技术，开展全国PGIS平台软件技 术体系架构完善、功能优化完善和软件升级等工作;同时研发新版本的全国 PGIS 平台软件，免费提供给全国各 省市公安机关升级部署应用，并定制专网 PGIS 系统，支持网安、技侦、图侦等专网PGIS地图支撑。该系统于 2019 年在公安部正式上线，由于公安系统实行强制性管辖，省级以下单位系统必须与公安部配套，因此我们预 计 2020 年起，公安云图系统将从部级逐渐推广至省市级公安单位，进而向县级单位普及，实现系统三级全面 覆盖。政企项目招标系统开发集成项目时，通常会同时采购至少三年的配套服务，因此公安云图项目在未来三 年将成为公司位置大数据持续性收入来源。
2019年 4 月，公司中标西安市公安局“平安地图”项目，中标金额为 3684.28 万元。项目内容为公共安全、 平安地图建设，包含平安地图公安版 1 套、PGIS 升级1项、新一代移动警务平台(安全边界)1 项。项目依托云计算、物联网、大数据、移动互联应用等新技术，进一步优化升级PGIS平台软件技术架构，开发建设公安部 “云图”系统，为各省市公安机关及业务警种 PGIS 建设提供全国地理信息资源开放服务支持。此次中标将进一 步巩固世纪高通产品在公安行业地图应用领域的优势，实现互联网地图服务于公安行业的深度融合，也有利于 促进公司盈利能力及经营业绩的不断提升。
2、交通系统:助力部省市交通出行项目，提供多方面数据服务
公司早在 2015 年就已中标交通部路网中心全国公路出行项目，依托 MineMap 为交通运输部路网监测与应 急处置中心提供里程桩数据、融合道路数据、融合附属设施数据，同时提供 GIS 平台等多项产品及数据融合服 务，用以满足全国公路出行信息服务系统建设的需求。在项目实施过程中，公司制作出公路管理行业首张覆盖 全国范围的专业地图“全国公路行业一张图”，具有里程碑意义，并将公路管理行业由各省分管的管理模式上升 到在部委级别，实现了数据统一标准管理，为公路管理行业的后续的数据挖掘、定制分析、应急指挥等业务提 供良好的数据支撑。同时公司与多省市运管局、交通厅保持深度合作，提供综合交通运输信息一张图、出行监 控大数据平台、出行营运分析及城市交通画像等服务。
3、城市规划:联合中规院持续推进系统平台建设
在城市规划领域，公司与住建部下属中规院合作，利用地理信息技术、大数据和云计算等技术，建立权威 的城市路网数据库，搭建城市路网密度监测平台系统，实现对城市路网密度的实时监测和数据可视化。目前部 级平台已具备应用能力，智慧城市规划平台已成功落地于福建莆田项目，但由于各地方对于城市规划具有自主 权，住建部使用平台仅能作为行业标准及官方推荐，因此地市级平台系统的普及仍需在部级单位的帮助下持续 推进。
3.2车联网:图吧集团、中寰卫星引入战投，利好长期发展
公司自 2009 年开始布局车联网业务，积累多年具备了从传统地图到动态交通信息、云平台、信息聚合、车 载操作系统、车载硬件、手机车机互联、大数据赋能等在内的车联网产品组件与一体化服务能力，在商用车车 联网领域和动态交通信息领域持续占据市场领先地位。
1)乘用车车联网业务主体——四维智联
乘用车车联网的主要业务主体为“四维智联”，业务主要包括 Welink 手机车机互联方案、WeCloud 应用平 台及解决方案，智能网联操作系统、Call-Center 系统及云服务、车载硬件、人工智能语音等，包容了海量 APP 信息聚合服务，涵盖从后台内容、动态信息、云端到操作系统、终端硬件的全生态车联网服务解决方案。
图吧引入战略投资者，提高战略和经营决策方面的独立性和灵活性。2018 年，图吧 BVI 进行增资扩股，引 进投资者 Image Cyber(腾讯产业基金)、TopGrove、蔚来资本、Advantech(尚珹资本)，公司持股比例从 60%降 至 47%，图吧 BVI 变成参股子公司。通过引入战略投资者，将促使图吧集团获得充分的战略资源和资金支持， 在战略和经营决策方面获得独立性和灵活性，加大对图吧集团核心员工的股权激励，提高图吧集团在车联网的 竞争力。
图吧亏损将转为权益法核算，公司财务报表压力有所减轻。2018 年图吧 BVI 亏损为1.7亿元，且亏损额逐 年增大，引入战略投资者后，图吧将从合并报表转为权益法核算收益，公司财务报表压力有所减轻(之前图吧 所有利润都计算到公司净利润中，未持股的 40%对应的净利润在少数股东损益中体现;不再合并报表后，则将 47%持股对应的净利润直接体现在投资收益中)。
2、商用车车联网业务主体——中寰卫星引入战略投资者
公司商用车车联网业务载体主要是控股子公司中寰卫星，其于 2004 年由中国卫星通信集团、中国四维、北 京电信研究所共同投资组建。中寰卫星业务涵盖重点营运车辆监控、工程机械位置服务、驾培管理、冷链物流 等多方面，为各级政府交通管理部门提供行业管理、交通管理和安全生产管理等服务，赋能主机厂、车主司机、 物流公司、后市场服务提供商、金融保险、无车承运人等物流产业链上下游企业。同时基于多源精准的车辆全 生命周期海量数据，为各企业单位提供降本增效、安全生产的解决方案。公司商用车前装客户包括一汽、上汽、 东风、中国重汽、江淮、大运、三一、徐工等，在重卡领域客户覆盖率较高。
2018年 8 月中寰卫星引入战略投资者和股东，华泰新产业成长基金、好帮手公司及公司副董事长孙玉国拟分别入股 6000 万元、5000 万元及1500万元，持股比例分别为 18.46%、15.38%和4.62%，中寰卫星投后估值为 3.25 亿元。公司持股比例从 70.98%降至 43.68%，通过引入战略投资者和股东，中寰获得了强大的产业资源与资 金支撑，有助于加速推进商用车车联网产品的研发和商业化落地。
四、布局四大汽车芯片，MCU、Tpms 芯片有望迎来放量，整体解决方 案能力不断提升
2017年 3 月，公司完成对杰发科技的收购，杰发科技主营产品为 IVI 芯片及解决方案，产品覆盖前装与后装市场，其中后装市场市占率在 50%以上。杰发科技生产模式为 Fabless 模式，公司仅从事芯片的研发与设计， 后续晶圆生产、芯片封装以及检测全部外包，产品配套 GPS、蓝牙、WIFI 适配件均从外部采购，搭配自有产品 组成 Turn-key级系统解决方案。杰发科技目前已在中国车载信息娱乐系统后装市场处于领先地位，同时已被部 分自主品牌车厂前装采用，并已成功进入部分合资品牌车厂。目前杰发科技的终端客户覆盖了华阳、飞歌、路 畅等后装市场客户以及长城等前装市场客户。
在成熟产品 IVI 芯片的基础上，杰发科技在 AMP 车载功率电子芯片、MCU(BCM)车身控制芯片、TPMS 胎 压监测芯片等领域全面发力。(1)2017 年第一代 AMP 量产出货，AMP 芯片与 IVI 芯片在功能上有较强的协同效 应，有望借助 IVI芯片的客户资源快速打开市场;(2)我国出台《乘用车轮胎气压监测系统的性能要求和试验 方法》 ，要求自 2019年 1 月 1 日起将在 M1 类车上强制安装胎压监测系统，2020 年 1 月 1 日起在所有车辆上 强制安装，公司已计划在 2019 年实现量产 TPMS 芯片，TPMS 上市后可享受强制安装产业红利，并通过价格优 势或配套销售等模式抢占市场份额;(3)2018 年底杰发 MCU芯片通过 AEC-Q100Grade1，工作温度-40°C~125°C 的车规级验证，成为国内首颗自主研发的可在客户端量产的车规级车身控制芯片，打破了一直以来国际巨头的技术垄断。目前 MCU 已实现量产并获得首批订单，现有产品仅能从安全性较低的控制领域切入，未来随着技 术不断成熟，应会逐步过渡至安全、底盘控制等核心领域。
杰发商誉减值影响 2018 年业绩，预计 2019 年减值可能性降低。2017 年四维完成收购杰发科技 100%的股权，形成商誉约 30.43 亿元的商誉。杰发科技承诺 2017~2019 年分别实现净利润约 1.87 亿元、2.28亿元、3.03 亿元，2018~2019 年分别同比增长22%和 33%。2018 年受国内乘用车销量下滑及中美贸易战的影响，杰发 IVI 芯片销量未达到预期，且公司在产品迭代与新产品研发投入方面投入较高，导致当年收入及利润未达成目标。 2018 年杰发实际录得净利润 1.99 亿元，低于承诺金额。2018 年公司计提商誉减值准备近 8.86 亿元，收购杰发 形成的商誉余额还有约 21.57 亿元。展望 2019 年，伴随AMP芯片、MCU 芯片的出货放量，以及完成 TPMS 芯 片量产后，公司产品类型更加丰富，综合 IVI 芯片一同销售，提升单客户价值。同时，杰发的芯片设计能力与四 维的算法能力有较强的互补性，将强化公司在智能驾驶领域提供整体解决方案的能力，有望成长为自动驾驶时 代的排头兵。
五、自动驾驶时代“产品+数据+云服务+自动驾驶方案”提供商
四维图新经过多年发展，已经成为导航地图、导航软件、动态交通信息、位置大数据以及乘用车和商用车 定制化车联网解决方案领域的领导者，是由国家测绘局创建的唯一专业从事测绘的国家级公司，也是国内首家 获得导航电子地图制作资质的企业。经过 10 余年的发展，公司已成为国内第一、全球第三大数字地图供应商。 2007 年起，公司开启一系列外延整合，目前已形成了“导航地图+车联网+自动驾驶+位置大数据+汽车电子芯片” 五位一体的产业布局，未来将致力成为高精度地图、高精度定位数据服务及自动驾驶解决方案供应商。
中国四维(所属航天科技集团)为公司第一大股东，持股比例为 9.95%;2014 年中国四维向腾讯产业基金 转让部分公司股权，腾讯成为公司第二大股东，持股比例为 9.74%;剩余股东持股比例均未达到 5%，目前公司 尚无实际控制人。公司董事会由 9 名董事组成，除去独立董事 3 名，其余6个非独立董事席位由中国四维、深 圳腾讯投资、公司经营管理层三方平均分配。
公司共有参控股子公司 19 家，合营/联营企业合计9家。公司自设的子公司多围绕公司传统导航地图开展 业务。公司通过并购形成 5 家子公司，其中世纪高通为位置大数据云服务提供商，中寰卫星专注于商用车车联 网，杰发科技则是国内顶尖的汽车芯片设计公司，中交宇科提供真三维虚拟现实数据平台，海图科技则专注于GIS行业软件开发。公司合营/联营企业合计 9 家，其中，图吧是乘用车车联网平台，图新瀚和则为公司与TOP1图商 Here 的合作平台，图新数聚提供大数据商业化应用服务，安吉思维专注于导航电子地图销售及服务，四维 天和提供地理信息服务，蜂云科创是车联网大数据服务商，万兔思睿则致力于儿童智能防丢领域。
2009~2018年，公司总营收从 4.3 亿元增长至 21.3 亿元，复合增速约20%。近年来公司营收与归母净利润 整体保持上升趋势。2018 年，公司全年实现营业收入 21.3 亿元，同比下降 1.1%;实现归母净利润 4.8 亿元，同 比增长 80.7%。归母净利润实现大幅增长主要源于 2018 年 Q4 原控股子公司图吧BVI完成增资及交割手续，实 现一次性投资收益约 10.76 亿元。同时，公司基于审慎原则对收购杰发科技形成的商誉进行减值测试并计提减 值准备 9.25 亿元、杰发科技股权转让业绩补偿 6.16 亿元，使得公司归母净利润大幅增长。2019 年 Q1 公司实现 营业收入 5.22亿元，同比增长 15.25%;归母净利润为0.42亿元，同比下降 42.68%，主要是其他收益减少 0.3 亿元所致(主要是增值税返还减少)。
从收入构成上看，导航地图仍为公司主要收入支撑，2018 年营收占比达 36.3%;芯片与车联网业务收入规 模紧随其后，占比分别达到27.1%、25.4%;ADAS 及自动驾驶与位置大数据占比分别为2.5%、8.2%。公司近两 年毛利率有所下降，主要由于芯片设计公司杰发科技并表后，由于其毛利率相较导航业务较低，伴随其收入占 比提升拉低了整体毛利率水平。但公司各细分业务在技术、下游客户、应用场景与销售渠道等方面多有重合， 因此伴随收入规模的提升，销售费用率逐步下降，从 2014 年的9.36%下降至 2018 年的6.17%。
持续高研发投入前瞻布局，储备智能驾驶与车联网商业化落地。公司历年来的研发投入均保持较高水平， 研发投入占营收比重始终保持在 40%以上。20143~2017 年，公司研发支出资本化率约在 20~30%的区间水平较 为稳定。2018 年，公司研发支出资本化率下降至 6.4%，主要由于2018年后续的持续投入费用化、尚未完成转 入无形资产所致。
致力于打造“智能汽车大脑”，为行业提供整体解决方案。2017 年公司正式提出构建“智能汽车大脑”的 五年战略愿景，致力于发展成为中国领先的高品质端到端自动驾驶解决方案供应商。公司搭建了导航、车联网、 车载智能芯片、ADAS与自动驾驶整体解决方案服务能力，同时基于多源积累的大数据提供位置大数据行业应用 及服务，打造“数字地图+车联网+自动驾驶+大数据+芯片”五位一体的技术领先优势。标志着公司逐步从导航 地图产品提供商转型成为高精度地图产品+位置数据服务运营商+自动驾驶方案提供商，未来将围绕自动驾驶产 品和数据衍生出新的商业模式与应用。
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（报告来源：中信建设证券；分析师：石泽蕤）
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