终于$特斯拉(TSLA)$ 的 FSD beta 推送到了。用了一天，效果没有预想中好。此前网上看过很多视频，看到很多是其表现好的时候，真用起来发现距离无人驾驶，还有不少路要走。如果是道路规整，其他道路参与方按规则，就没问题了。遇到修路，临时改道，或者无保护左转，很窄的路而且边上还停了车，表现...
其实，完全不受环境限制的自动驾驶是否可行，并不是技术路线问题，是数学问题。