人形机器人产业链主要上市公司发布23中报，根据主要公司反馈，量产进展好于预期：
拓普集团：公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器，已经多次向客户送样，获得客户认可及好评，项目要求自 2024 年一季度开始进入量产爬坡阶段，初始订单为每周 100 台。为满足客户要求，公司需要本年度完成 4 套生产线的安装调试，形成年产 10 万台的一期产能，后续将年产能提升至百万台
三花智控：在仿生机器人领域，公司聚焦机电执行器，全方面配合客户产品研发、试制、调整并最终实现量产落地；同时，同步配合客户量产目标，积极筹划机电执行器海外生产布局。客户量产目标100台/周，预计最近1-2年实现。
站在当前时点，可以看到特斯拉入局人形机器人产业，带动产业链快速演进，同时整机维度亦有多家企业纷纷入局，我们认为可投资的广度正在增加，板块效应增强。
整体而言，当前人形机器人仍处产业早期，但预计以特斯拉为引领的一批企业将在1-2年实现小批量，从单一场景导入，开展数据与技术的积累、升级，此阶段的核心在于产品快速迭代与关键部件降本，突破后将实现需求跨越，向通用场景渗透带来百万台级别的量的爆发。
未来此过程或将复现T的汽车供应链的成长路径，国产供应链将迎来充分机遇，实现估值重构，继续重点推荐：
1） 具备高确定性的T的国产供应商：三花智控（旋转关节集成）、拓普集团（线性关节集成）、鸣志电器（手部关节集成）；
2） 细分环节的小巨人、T的潜在供应商：贝斯特（布局滚珠丝杠已向客户送样）、双环传动（RV减速器龙头）、步科股份（国产无框力矩电机龙头）。