2020年4月，百度宣布在长沙特定范围内，开放L4级别的Apollo Robotaxi自动驾驶出租车服务。按通用意义上的L4级别自动驾驶，可以在预设的特定区域下，车辆行驶时全部操作都通过驾驶系统实现，完全不需要司机的操作介入。也就是说，车辆启动、停车，交通信号识别和反应，交叉路口会车、拐弯，障碍物识...