LCC车道居中辅助功能，大家应该听过甚至用过，这项辅助驾驶功能问世十多年却一直不温不火，用户使用率也不高，主要原因还是“不够好用”。
市面上大多数车辆搭载的LCC车道居中辅助功能，都存在“激活条件苛刻、功能频繁退出、跟车距离长且容易被加塞、无法与其他交通参与者从容博弈、通行效率不高”等问题，用起来比自己开车还累，久而久之便成为实用价值不大的科技产品。
但这些常见问题，对小鹏自主研发的LCC增强版来说，都是“已解决”！
LCC增强版与城市NGP导航辅助驾驶诞生于同样的技术平台，作为行业首个量产并应用激光雷达的车道居中辅助功能，TA对于目标物的位置、大小、方向的感知性能更加精准，纵向跟车、绕行避障、弯道通行等能力都“不可同日而语”！安全可用好用，只为让用户爱用
首先，激活范围更广泛。速度在0-120km/h范围内（前方无车时15-120km/h），清晰的车道线内可以开启。其次，功能不会频繁退出。
可以通过发卡弯、回头弯等大曲率弯道。
可以通过车道线丢失或车道线混乱的路口。
车道内有其他车辆或障碍物侵入，可以在车道内完成绕行避让。
还能从容应对其他交通参与者。比如避让近距离切入的旁车，以及随时随地出没的非机动车和行人。
LCC增强版还拥有“老司机”式的防加塞能力。在拥堵路段也不用担心自车因为跟车距离大总是被加塞了~
全国全天都能用，为用户缓解压力
不依赖高精地图的LCC增强版，拥有在全国各个城市的更多场景大展身手的能力。
首先是城市或高速的拥堵场景。比如每天的早晚高峰，或是黄金周自驾的长途旅行，一旦陷入龟速慢行的车流中，反复踩刹车电门就会让腿又酸又累。
这时候使用LCC增强版，问题便迎刃而解。刚刚好的跟车距离、“老司机”风格的起停反应，既安全又高效，还能“解放”双腿并减轻精神紧张。LCC增强版上线以后吸引了大批用户使用，很多鹏友都称之为“堵车神器”。
当你开着高速NGP智能导航辅助驾驶进入无高精地图覆盖区域的高速路段，LCC增强版便是最佳备选方案。平稳舒适的巡航表现，再搭配使用ALC智能辅助变道，既缓解驾驶疲劳，又不牺牲通行效率。
LCC增强版无法像城市NGP智能导航辅助驾驶一样，完成左右转、进出主辅路等动作。但在城市主干道上，比如北京西二环、上海的南北高架、广州的中山大道，无论东西南北，LCC增强版的巡航能力都能拿下。现在TA还能识别红绿灯并在仪表上做出提示，不过红灯时刹车减速和绿灯时起步出发的动作，还需驾驶员人工操作。