百度自动驾驶都L4了,特斯拉怎么还在识别交通灯?

2020年4月,百度宣布在长沙特定范围内,开放L4级别的Apollo Robotaxi自动驾驶出租车服务。按通用意义上的L4级别自动驾驶,可以在预设的特定区域下,车辆行驶时全部操作都通过驾驶系统实现,完全不需要司机的操作介入。也就是说,车辆启动、停车,交通信号识别和反应,交叉路口会车、拐弯,障碍物识别和反应等都不是问题了。只是基于安全和法规等方面考虑,百度每辆车驾驶位都配备了安全人员(必要时人工接管)。

那么百度都的L4自动驾驶都开始向公众开放了,为什么号称自动驾驶走在最前列的特斯拉,还在测试交通信号的识别和路口停车呢?

我曾在《都叫自动驾驶, 特斯拉与其他厂商的差别是什么》说过,量产车里,特斯拉已经领先于对手,可以实现在封闭道路从入口到出口的全自动驾驶,包括中间自动变换车道等。按特斯拉的规划,还要继续实现城市道路的无人驾驶。城市道路的路况比高速复杂很多,有各种交通标志、行人、障碍物等。特斯拉去年年底在北美上线了交通标志的识别,包括红绿灯、Stop Sign(停止牌)、车道方向箭头等。最新的软件版本,特斯拉已经可以让车辆在路口和Stop Sign前面自动停车,然后需要人工指示车辆才继续下一步操作。

这样看来,特斯拉的自动驾驶岂不是比百度落后了很多?非也。

试想一下,我们行人过马路。如果有交通灯,根据指示,走斑马线过去。如果没有信号灯,那么需要左右看车辆,在安全距离足够的时候快速通过。但是视弱的人甚至盲人怎么办呢?信号灯亮起不同颜色的时候,会发出相应的声音,他们可以依靠听声来辨别信号灯。但如果路口没有配备这个声音,那过马路就难了。

特斯拉自动驾驶,走的是前一种方式。也就是不依赖于道路设施额外提供的信息,仅基于现有道路条件下做智能识别。理论上可以适用于全球各个地方。

而百度Apollo自动驾驶,虽然装备了激光雷达和摄像头,但在城市里行使,还需要道路设施提供额外信息。红绿灯、路口、车道、隔离栏、灯柱等都可以通过预装的电子设备,向外发射信号,车辆按约定的协议,接收到信号后,就知道前面的路况,然后决定采取什么样的操作。这样的路,又叫智能道路。

智能道路的好处是显而易见的。首先,各家厂商不需要重复开发,只需要执行统一标准即可;其次,以前看起来很难高效解决的问题,通过智能道路发射的信息,就迎刃而解;再次,智能道路会大幅提高车辆对外界的感知程度,比如依赖视觉对交通灯识别,在极端情况下(正对着太阳)可能会出现偏差,但是配合智能设备发射的信号,可以将识别率提高到小数点后面很多个9。智能道路的实现,即使不是为了无人驾驶,在辅助安全方面也能提供极大的便利,可以大幅降低交通事故。

但是智能道路的缺点也是非常明显的,就是高度依赖于市政建设。且不说铺设、更换设备的巨大投入,即便是技术标准的统一,也会举步维艰。这方面,中国依赖强大的行政能力,倒是走在欧美国家之前,多个城市都开展了智能道路的试点,国家标准的《道路交通智能化管理系统建设技术规范》估计不久能全国推广。但是全部道路的更新,还很漫长,这也就会制约依赖智能道路的自动驾驶的适用范围。

胸怀天下的特斯拉和志存高远的马斯克,是等不及全球智能道路技术标准统一而且设施都完善的那天的,所以特斯拉依然在依靠车辆自身能力的道路上艰苦探索。而且,与Google、百度无人驾驶的激光雷达技术路线不一样,特斯拉走的是视觉识别路线。特斯拉正一步步地实现道路障碍物、交通标志等识别,以及采取相应的操作,距离无人驾驶的Robotaxi仍然有不少路,但已经看到亮光了。(梁剑 发表于 雪球)

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全部评论

刀塔雪爷2021-01-25 17:42

+1,楼主应该不是工科出身,不是很理解自动驾驶的技术细节。

周伟-狐尾松资产2020-10-29 15:52

百度不是也有在加州测试么?加州车管所不是发了2019年各家厂商测试数据的报告么?

满仓DDD干2020-05-28 13:29

因为只有特斯拉的HW3.0 硬件达到了L4/L5的计算能力 其它都是扯淡 因为来不及图像处理

西Melon瓜2020-05-28 11:20

其实多数厂家都在正确的道路上走,不过特斯拉走的略为前面一些。但是特斯拉技术再牛B也得等硬件计算能力逐步提升,完全依靠视觉识别达到L4这种的5年之内都难应用。

ffffdddd2020-05-13 08:14

用的时间长了,你会觉得他很安全,我从担心啥伦理问题。
我就问一句,爆胎和自动驾驶出问题原因和结果都一样,都是设备不能胜任地面行驶工作,爆胎属于伦理问题吗。
$特斯拉(TSLA)$