[CVPR'22 WAD] Keynote - Ashok Elluswamy, Tesla

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推荐一个视频,讲特斯拉最新的fsd算法的。

FSD的基础配置

occupancy network,淡化object recognition,强调occupancy volume和occupancy flow,将时间这个维度,放入了模型中:物品在远离我,还是在驶向我?从而统一了static和non-static object detection,解决了 静止物品识别 和 非标物品识别 的难题,非常惊艳!

对于unprotected left turn,面对视觉方案无法“看见”的物体,特斯拉还是使用了hard coded logic,其实这也比较接近人类的判断系统,不知道这里会不会出现一些corner case,导致事故?

在collision avoidance方面,毫无疑问,随着时间的推进,人类在极短时间内做出正确判断的概率,是无法打败neural network的。但这块的特斯拉的逻辑,说实话,我没太听懂就是了。不过大的原理上,人类在few steps ahead local optimal solution上,打不过机器算法。

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一点感想


也许是马斯克真诚的相信,我们的世界是虚拟的,不过是一堆的代码,所以tesla的各种方案,让我感受到 “更高级的工程师创造了我们,那为什么我们不能用一样的input parameters创造硅基智能呢?”

所谓第一性原理,其实是最真挚的模仿?

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全部评论

洗洗洗很ok09-02 08:48

真够无脑的

majingwen09-02 08:35

看人家组合持仓,没有一股特斯拉,最多的是能源,言行不一啊

巴斯克维尔的猫09-02 06:30

西部世界要来了吗?

华景文澜09-02 06:15

相信了马斯克这些虚幻的骗局,林志颖差点命丧命特斯拉!

majingwen09-02 06:09

马斯克套现了几百亿美元 英伟达暴跌