铂力特、绿的谐波：这两个公司有点特别。铂力特在军工3D领域国内第一，3D全产业链；缺点是核心器件来自进口，主要是美国；如果未来开发民用领域，前途无限。绿的谐波，在谐波减速器领域国内第一，世界第三，自主知识产权，已具备国际竞争力，前途很大。