自动驾驶域控制器（Automated Driving Control Unit，简称ADCU）是实现自动驾驶功能的核心组件，负责处理来自车辆传感器的数据，并执行相应的控制策略。以下是对自动驾驶域控制器的全面分析：
核心功能
- **环境感知**：通过集成摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器，实现对车辆周围环境的感知。
- **信息融合**：融合不同传感器数据，提供车辆周围环境的统一表示。
- **决策制定**：基于感知信息，进行路径规划和决策制定，实现自动驾驶。
- **车辆控制**：输出控制指令，如加速、减速、转向等，以实现自动驾驶。
关键组件
- **AI处理器**：提供必要的计算能力，执行深度学习算法等。
- **MCU（微控制器单元）**：负责逻辑运算和决策控制，通常需要满足功能安全标准。
- **存储器**：存储操作系统、中间件、算法和其他必要的数据。
- **通信接口**：支持与车辆其他控制单元的数据交换。
技术挑战
- **算力需求**：随着自动驾驶级别的提高，对处理器的计算能力要求也越来越高。
- **功能安全**：必须满足ISO26262等安全标准，确保在各种情况下的可靠性。
- **实时性**：处理和响应时间需满足实时性要求，以保证驾驶安全。
- **数据融合**：有效整合来自不同传感器的数据，提供准确的环境模型。
发展趋势
- **集成化**：从分布式ECU向集中式域控制器转变，提高数据处理效率。
- **智能化**：随着AI技术的发展，域控制器的智能化水平不断提升。
- **车联网集成**：域控制器越来越多地集成车联网功能，实现V2X通信。
市场现状
市场上已有多种自动驾驶域控制器产品，不同产品根据自动驾驶级别和应用场景，采用不同的硬件配置和软件算法。例如，一些产品可能使用NVIDIA的Orin芯片，而其他产品可能采用地平线的J5芯片或黑芝麻的A1000芯片。
德赛西威（Desay SV Automotive Co., Ltd.）是中国汽车电子行业的领先企业之一，专注于汽车电子产品的研发设计、生产和销售。公司业务主要包括智能座舱、智能驾驶和网联服务。在自动驾驶域控制器领域，德赛西威具有显著的市场地位和技术优势。
国产自动驾驶域控制器龙头企业
德赛西威自动驾驶域控制器的相关信息：
1. **产品系列**：德赛西威的域控制器产品已经发展到第四代，包括IPU01、IPU02、IPU03和IPU04。其中，IPU04是其最新产品，具有最高算力，支持L4级别自动驾驶功能。
2. **技术合作**：德赛西威与英伟达（NVIDIA）有深度合作，是英伟达在中国支持的第一家本土一级汽车供应商。IPU04域控制器基于英伟达Orin系列SoC，提供从110TOPS到1016TOPS的算力范围。
3. **市场应用**：德赛西威的域控制器已在多款车型上实现量产，包括小鹏P7、理想L9等。IPU03域控制器在小鹏P7上实现了高速场景下的自动驾驶功能，而IPU04预计将在更多高端车型上应用。
4. **行业地位**：德赛西威在智能驾驶域控制器领域位居本土供应商市场份额第一，具有强大的市场竞争力。
5. **研发投入**：公司持续加大研发投入，研发人员数量和研发费用率均处于行业领先水平，以支持技术创新和产品升级。
6. **未来展望**：德赛西威预计，随着自动驾驶技术的进一步发展和市场需求的增加，其域控制器产品将迎来更广阔的市场空间。
7. **风险因素**：尽管德赛西威在自动驾驶域控制器领域具有优势，但仍面临来自国内外竞争对手的挑战，以及汽车行业供应链波动等风险。
德赛西威通过与英伟达等合作伙伴的紧密合作，不断提升其在自动驾驶域控制器领域的技术实力和市场竞争力，为汽车智能化发展贡献力量。
经纬恒润是一家专注于汽车电子产品研发、生产和销售的公司，其在自动驾驶域控制器领域具有显著的市场地位和技术优势。以下是关于经纬恒润自动驾驶域控制器的详细信息：
产品与技术
1. **域控制器产品**：
- **IPU01**：最早量产的域控制器，2021年出货量在百万套级别。
- **IPU02**：可实现行泊一体、记忆式泊车、条件代客泊车AVP等功能，已涵盖上汽、长城、广汽、通用以及造车新势力等车企配套体系。
- **IPU03**：可实现360度全方位感知，支持高速场景下的上下匝道、自主变道、塞车路况下的自动跟车，低速场景下的自动泊车APA等功能，2020年用于小鹏P7。
- **IPU04**：单产品价值较高，服务对象为高端电动车，已在理想汽车（L9）、小鹏汽车等车型上进行量产。
2. **技术合作**：
- 经纬恒润与Mobileye、英伟达等芯片供应商有深度合作，基于这些芯片开发智能驾驶域控制器。
- 公司正在研发基于Mobileye EQ4/EQ6方案的域控产品，并已在部分港口应用针对封闭道路L4的高级别智能驾驶运营解决方案。
3. **算力与功能**：
- IPU02覆盖的算力范围是4-32TOPS。
- IPU03可提供30TOPS算力。
- IPU04覆盖110TOPS到1016TOPS。
市场应用
1. **智能驾驶域控制器**：
- 经纬恒润的智能驾驶域控制器已在多款车型上实现量产，包括小鹏P7、理想L9等。
- 公司在智能驾驶域控制器领域位居本土供应商市场份额第一。
2. **行泊一体域控制器**：
- 经纬恒润的行泊一体域控制器已实现规模化量产，布局基于国产芯片高算力芯片方案的新一代智能驾驶域控产品。
3. **高级别智能驾驶**：
- 公司在港口等封闭/半封闭场景下实现了高级别自动驾驶的商业化运营，如日照港项目。
### 研发与创新
1. **研发投入**：
- 经纬恒润在研发方面投入较大，2021年研发费用率为14%，行业领先。
- 公司研发团队学历和人数双高，持续激励核心技术人才。
2. **软件定义汽车**：
- 公司依托软件业务起家，汽车基础软件研发能力雄厚，是国内首家加入AUTOSAR组织的基础软件供应商。
- 公司自主研发了十余款汽车电子研发、测试、诊断和仿真领域的工业软件产品，打造面向智能驾驶高级应用、车载总线、诊断设计&服务、汽车测试、车载系统基础软件五个方面的汽车电子研发工具链—INTEWORK。
### 行业地位与前景
1. **市场地位**：
- 经纬恒润是国内智能驾驶域控制器的先行者，产品覆盖车身五域，具有先发优势。
- 公司在L0-L2+级辅助驾驶市场中，市场份额居国内供应商之首。
2. **未来展望**：
- 随着汽车电子电气架构由分布式向集中式进一步演进，域控制器渗透率有望持续提升，公司将受益于产品研发的先发优势及快速服务响应，有望领先于竞争对手。
- 公司计划将高级别自动驾驶业务拓展至园区、矿区、校园等多个场景，进一步打开成长空间。
经纬恒润通过持续的研发投入和技术创新，不断提升其在自动驾驶域控制器领域的竞争力，为汽车智能化发展贡献力量。