资料来源：兴业证券
报告期内，公司实现营收29.88亿元，同比减少3.62%；实现归母净利润2.74亿元，同比增长18.14%；扣非后归母净利润2.04亿元，同比减少13.40%。报告期内，公司非经常性损益7037万元，2019年为-320万元，主要系非流动资产处置损益和计入当期损益的政府补助大幅增加，助力公司净利润实现增长。
分产品看，公司无人机及相关产品营收10.63亿元，同比减少24.96%，毛利率32.68%，同比减少3.72pct。
据公司公告，报告期内，公司成功进入国内中大型无人机装备序列，持续扩大彩虹无人机在国内市场的影响力；民品市场方面，与现有用户的关系维护方面得到认可，取得一系列衍生订单，在应急测绘、森林防火、公安边防等民用中大型无人机领域继续保持领先地位。同时，公司全年累计共开展各型无人机飞行近千架次，总航时达4000余小时，总航程近百万公里，射手系列机载武器发射命中率超过96%。
报告期内，公司台州基地基本具备无人机生产能力，并已开展零部件加工和总装总调工作，后续将进一步建设单机设备装前测试能力、线缆通断快速检测能力、动力试车间等，扩大生产能力并提高自动化水平；完成导弹装配车间建设，形成两条独立的电子弹总装测试生产线，大幅提高战术导弹生产测试能力；完成控制系统创新实验室二期和自主电装能力建设，提高飞控系统的仿真与测试、开发与创新能力。
公司拟对无人机业务进行整合，即将航天彩虹的研发相关业务整合至全资子公司彩虹无人机科技有限公司，将彩虹公司的国际业务、民用业务整合至航天彩虹，并相应进行公司组织机构调整。
2021年3月，公司发布《2021年度非公开发行A股股票预案（修订稿）》，拟募集资金不超过9.11亿元，主要用于新概念无人机研制、低成本机载武器科研及产业化及补充流动资金。