特斯拉的二代人形机器人Optimus的设计将于2024年晚些时候完成，将首先应用于其制造工厂，一旦其实用性得到验证，公司将开始销售该机器人。明年开始特斯拉将有超过1000个或者几千个Optimus机器人在特斯拉工作。
特斯拉的二代人形机器人Optimus（通常也被称为擎天柱）在国内的重要供应商合作公司主要包括以下几个方面，这些公司涉及机器人核心零部件的研发与生产，是特斯拉人形机器人产业链上的关键环节：
1. 机电执行器及控制器供应商
三花智控(002050)：作为国内重要的特斯拉汽车配套供应商，三花智控在人形机器人领域也扮演着重要角色。公司聚焦于机电执行器的研发与生产，这是人形机器人身体机械部分的核心部件。此外，三花智控还涉及机器人机电执行器和域控制器的研发及生产基地项目，计划总投资不低于50亿元。公司明确表示，将努力奔赴“机器代人”时代，并在仿生机器人领域积极布局。
2. 电机及滚珠丝杠供应商
拓普集团(601689)：拓普集团是另一家与特斯拉深度合作的公司，主要负责机器人核心部件的生产。公司在宁波经济技术开发区建设了机器人电驱系统研发生产基地，计划投资50亿元人民币，规划用地300亩。此外，拓普集团还负责线性关节的总成，其中核心零部件滚珠丝杠可由公司自供，也可外采，外采核心供应商为鼎智科技。
3. 空心杯电机供应商
鸣志电器(603728)：鸣志电器是一家微型运动电机供应商，其空心杯电机被广泛应用于工业、医疗、人工智能等领域。据流传的券商专家路演纪要显示，鸣志电器已收到特斯拉关于前期公司空心杯电机送样测试反馈，并基本确定公司能够参与未来的特斯拉人形机器人的量产配套。此外，纪要还透露了特斯拉人形机器人的量产指引，显示鸣志电器有望成为特斯拉人形机器人空心杯电机的重要供应商。
4. 其他关键零部件供应商
绿的谐波(688017)：作为谐波减速器的代表供应商，绿的谐波在人形机器人领域也占据重要地位。特斯拉机器人旋转关节中的谐波减速器部分，由绿的谐波供应。谐波减速器是人形机器人关节执行器中的关键部件，对机器人的运动精度和稳定性有重要影响。
鼎智科技(873593)：鼎智科技在滚珠丝杠和空心杯电机领域均有涉及，是人形机器人产业链上的重要一环。公司不仅为拓普集团提供滚珠丝杠产品，还在自研空心杯电机，未来有望在人形机器人领域实现更多突破。
5、雷赛智能（002979）
是一家专注于运动控制产品的企业，其产品包括无框力矩电机、空心杯电机以及减速机等，这些产品均可应用于人形机器人领域。雷赛智能的部分产品已经进入了人形机器人市场，意味着它有潜力成为特斯拉Optimus人形机器人的供应商之一。雷赛智能的产品，如ACM2H系列伺服电机和L7/L8系列伺服驱动器，能够为Optimus这样的高精度机器人提供精准的位置、速度和转矩控制。此外，雷赛智能还成功量产了FM系列产品，年产能高达30万台，这些产品的产能释放满足了市场对高性能电机的迫切需求，也为公司在机器人领域的深耕奠定了坚实的基础。
综上所述，特斯拉的二代人形机器人Optimus在国内的重要供应商合作公司包括三花智控（机电执行器及控制器供应商）、拓普集团（电机及滚珠丝杠供应商）、鸣志电器（空心杯电机供应商）以及绿的谐波和鼎智科技等其他关键零部件供应商。这些公司在人形机器人产业链上各自发挥着重要作用，共同推动了特斯拉人形机器人项目的进展。