医疗内窥镜一直是国产化率最低的细分器械赛道之一，80亿的硬镜市场国产化率在15%左右，50-60亿的软镜市场国产化率更低，不过这两年局面有了显著变化。产业端，硬镜的国产化正在加速推进，背后的核心原因还是产品力的大幅提升；而软镜的进口替代呈现出慢牛趋势，虽然和奥林巴斯仍有较大差距，但好在国产竞争格局更优。资本市场端，海泰新光和澳华陆续上市，可预见的未来像新光维、欧谱曼迪等后来者也会陆续浮出水面。
整体来看，融合光、机、电、算的内镜技术高地已经不再遥不可及，当然硬镜和软镜的局面大不相同，下面分别进行探讨。
硬镜篇
硬镜领域国产品牌这两年取得了跨越式发展，按照业内人士的评价，如果按进口storz的硬镜得100分，优秀的国产硬镜可以达到90分以上，多数国产品牌80分没问题，可见差距在逐渐缩小至医生无法明显感知的范围内，在4K已是各厂家标配的年代，国产硬镜也能满足日常使用。
下面还是简要分析下硬镜的技术，硬镜的核心三大块包括光学镜体、光源模组和成像模组。其中：
1） 光学镜体是门精细活，核心技术包括光学设计、加工、镀膜、封装各环节，产业链分工较明确，行业有专业的镜子供应商，整机厂商一般直接外采。镜子供应商集中在德国，国内仅海泰新光真正实现了突破，其白光镜弱于国外，荧光镜世界领先，可以说海泰新光的崛起也带动了国产硬镜品牌的发展。当然海泰新光上市之后，也想切入下游整机的蛋糕，这需要经营模式的巨大转变。
2） 光源模组：整机厂商一般也是外采，考验供应链能力。光源对荧光硬镜较为重要（白光的光源方案已经非常成熟），头部厂商会自己开发，和成像模组联动通过算法实现动态控制光源。
3） 成像模组：医疗成像的要求和日常普通成像有非常大的区别，需对临床场景有极其深刻的理解和积累，因此成像模块也是硬镜厂商的核心竞争力所在，更具体的说就是图像理解深度、算法调节优化。从产业链来看，国内大部分厂家直接采购日本池上的整套解决方案，而Storz、奥林巴斯及少数头部国产厂商会采购基础白光方案（要求供应商开放底层控制），做二次FPGA开发。至于荧光硬镜，则需要在白光成像基础上外加一道荧光，涉及白光和荧光的融合算法，会更难一些，因为这个技术在全球诞生也不超过10年，也给了国产弯道超车的机会，欧谱曼迪就是杰出的代表。3D硬镜涉及两道光路的融合，核心仍然是算法。
以上，有一句类似调侃但又不失道理的总结：做硬镜就是采购几个模块组装下，自己整下图像算法优化。往好的一面看，这体现了内镜产业链的进步，国产的产品力因此实现了大幅提升，加上限制采购进口设备的政策东风，国产硬镜正在快速打进各级别医院，上市公司如迈瑞、开立的硬镜业务都实现快速放量，近两年呈现翻倍式增长（当然也得考虑基数较低）。往不好的一面看，硬镜的创业门槛变低，行业已经进入内卷阶段，产品不比迈瑞、开立差（其实是更好）的非上市公司可以列一排，包括欧谱曼迪、新光维、华诺康等等。未来同质化严重的情况下得拼综合体系能力，笔者预计经过一轮洗牌之后，建立起渠道和品牌优势的公司将会跑出来，可能不超过3-4家，迈瑞肯定是其中之一。
软镜篇
相比之下，软镜的门槛更高，国产化进程更慢，但竞争格局也更好，无非就是开立和澳华两家，非上市企业暂时没有在商业化上取得成功的。
从技术角度分析，软镜和硬镜最大的差异点也是最难搞的一块在插入管部分。可以直观的想象，软镜的镜子需要具备极佳的操控性，既要方便往里推又要足够柔软，同时还涉及操作手柄的手感。操作手柄要带动前端的弯曲组件要进行一个弯曲，弯曲这一条链路涉及到很多的零部件，舌骨要带动头端，舌骨里面还有各个部件，比如说信号线、光纤、水气管等，操作手柄里面也有各个传动部件间的摩擦，最后这些力加起来传递到医生手上。因此想要做好软镜的镜子，不是一件短频快的事情，不仅涉及很多工艺问题，背后更是产业链和原材料的问题。国内现在还没有形成完善的产业链，最终导致了镜体出现临床反馈的差距。不过随着开立澳华们的技术和资金储备越发雄厚，整机厂家有能力向上游延伸、和供应商合作将产业链培育起来。
除了镜子的差距，国产软镜在图像处理部分也还在追赶阶段，虽然都有特殊光谱的功能，但是毕竟奥巴这么多年算法软件的优化积累，国内公司在细节处理上仍需要打磨。不过图像处理部分我认为软镜和硬镜是一个道理，主动权掌握在自己手里，赶超是迟早的事。
以上，给软镜做一个总结：软镜的产业链更绵密繁杂，国产化进程更像是一个长长的坡。从开立的业绩增长能够看出来，软镜是一个先苦后甜的赛道。
关于内窥镜暂且分析这些。除了重复性使用的内镜，这两年一次性内镜成了风口，创业公司如雨后春笋般涌现，但问题在于：1）考虑到成本和性能的因素，一次性内镜替代重复性还是远期的事情，目前海外主要在泌尿和支气管领域推广，国内市场培育会更慢些；2）门槛极低，家家都能快速拿证，导致临床需求端尚未起量的同时供给端已经内卷的不行。对于竞争格局差的市场，又回到了“天下武功唯快不破”的丛林法则，拼销售、拼成本、拼效率。