2016年发布问世的C-HR，可以说是丰田旗下最前卫的一款产品，瞄准小型SUV市场的跨界车型，C-HR以大胆鲜明，几乎像是直接沿用概念车设计的手法强攻市场，要抓住追求独特个性的消费者的眼光。在市场上奋斗约6年之后，C-HR也要面对第一次的车款更新，丰田在欧洲发布了C-HR prologue概念车，宣告Toyota最前卫的跨界SUV即将迎来大改款更新，并将植入PHEV插电式油电混合动力系统，以及Hybrid油电混合动力系统，呼应Toyota的碳中和愿景。
初见C-HR prologue或许会感觉有点熟悉，就外型设计来说，C-HR prologue车头几乎与Toyota在宣示未来电动愿景时，一并揭露的bZ Compact SUV，以及和此前于美国发布的bZ Compact SUV概念车几乎完全相同。两者差异在于头灯、车侧线条以及后车门、C柱以及尾灯、后保险杠等线条，C-HR prologue要更偏向双门跑车的设计，还运用延伸到C柱上的尾灯以及车底分流器等，营造更为动感的视觉感受。
Toyota欧洲设计中心表示，C-HR prologue依旧维持现行C-HR的设计概念，仍然以大胆、前卫的设计，勾勒出跨界轿跑SUV的外表，并不以讨好所有买家为目标，而是要展现车主的独特与个性，以此吸引众人目光。预览新一代C-HR的概念车，也同样依循这样的设计理念，可以看到前卫的头灯设计，极富侵略感的的前保险杠线条，还有结合双门跑车的动感轮廓等，第一眼就能让人印象深刻。
甚至，Toyota还运用犹如光条的极细头灯设计，搭配Hammerhead车头架构，营造出犹如鲨鱼般的面容气息，并且强调C-HR的科技感。不仅如此，C-HR prologue还采用了三色车身颜色的搭配，包含金属银与炭黑两种基调，更在尾翼、前保险杠下导流等处运用硫磺金点缀，让C-HR prologue更为亮眼。
尽可能保留现行C-HR设计理念的同时，Toyota唯一舍弃的是过于尖锐的钣金折线，改用较为流畅的线条取代，车侧留下一组向后的箭形线条与肩线连结，让视觉向后移动，营造更具流动感的视觉感受。同时，新一代C-HR也将进一步缩短前、后悬距，让轴距得以有效延伸，改善目前C-HR较为弱势的车内空间，换取更舒适的后座空间感。
虽然说Toyota目前尚未公布C-HR prologue究竟何时走向量产，但外界推测新一代C-HR很可能会在2024年之前进入市场销售。而Toyota预告，为呼应目前的碳中和愿景，新一代C-HR将会更大幅度的进行电动化，除了Hybrid油电混合动力之外，也将进一步加入Plug-in Hybrid插电式油电混合动力系统，也就是说，未来将会有C-HR PEHV车型进入市场销售。
