最近自动驾驶和机器人这两个赛道很火。
8月9日开盘自动驾驶板块走强，$$天迈科技(SZ300807)$ 20%涨停，$路畅科技(SZ002813)$ 10%涨停。消息面上，交通运输部8月8日发布《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》(征求意见稿)，意见稿提出，鼓励在条件相对可控的场景使用自动驾驶汽车从事出租汽车客运经营活动。
而机器人板块也因为特斯拉即将在AI日上公布机器人原型，近日板块走势也是十分火爆。马斯克在8月4日的特斯拉年度股东大会上再次重申，“从长远来看，Optimus机器人将比汽车更有价值，将彻底改变整个经济。”
而无论是自动驾驶还是机器人，都离不开机器视觉。
机器视觉被誉为工业人工智能皇冠上的明珠。机器视觉，通俗地讲就是用机器代替人眼来做测量和判断。对比人眼视觉来说，机器视觉明显具有很大优势。
根据机器视觉产业联盟预测，国内机器视觉市场规模自2021年起将保持28%左右的CAGR增长，预计到2023年国内机器视觉市场规模将达296亿元。
根据财通证券研报，3D视觉作为2D机器视觉的有力补充，未来有望广泛应用于服务机器人、AR/VR、智能3C终端，具备创新能力和软硬件核心技术的厂商有望率先受益。
机器人将成机器视觉应用的重要方向？
特斯拉智能车力挺纯机器视觉方案，其人形机器人也延续了以视觉为主的传感技术路线。国内方面，腾讯和华为这两个巨头近日都有大动作。
8月8日，腾讯新一代机器狗Max2.0亮相，这距离第一代产品“Max”面世不到一年半。Max2.0基于单目视觉惯性定位算法，它的“眼睛”能够进行实时地形识别、建图，达到小于2cm的地形识别精度。官方信息显示，Max2.0能够在梅花桩上完成旋转踏步、单桩跳跃等高难度动作，过桩速度已经达到第一代机器人的4倍。机器视觉是机器人、机器狗等智能产品的核心系统，有望随着人工智能算法的进步而快速发展。
小米在机器狗方面也不甘落后。小米将手机影像的技术延伸至仿生机器人领域，CyberDog支持超感视觉探知系统，通过AI交互相机、双目超广角相机、intel Real Sense D450深度摄像头打造硬件基础，通过计算机视觉，检测识别用户相关信息。
就在腾讯发布Max2.0的同一天，华为也在机器视觉领域有大动作。8月8日，华为机器视觉产业峰会暨新品发布会举行，这是华为机器视觉在升级军团后的首次亮相。华为常务董事、ICT基础设施业务管理委员会主任汪涛表示，华为将在视图编码、视觉智能等各方面加大投资，其表示，“机器视觉是感知产业不可或缺的一部分，是人工智能最大的一个应用场景，是数字基础设施的关键能力和智能世界的入口。”
东方证券认为，随着各行业数字化的推进，机器视觉的重要性和必要性不断提升，目前在3C、锂电光伏、显示面板等领域均有较大体量应用，未来还将向更多的场景渗透，相关领域的增长值得期待。
而从以上科技巨头的近日动作来看，机器人或成为机器视觉的一个重要应用方向。平安证券研报认为，机器视觉厂商具备识别和处理操作对象的技术和算法积累，是人形机器人传感器的潜在参与者，有望切入人形机器人传感器赛道。
机器视觉产业分析
工业智能化、自动化，是制造业的趋势，工业4.0、智能制造的概念也是早就有了。而实现自动化，机器人明显比人更有优势。机器视觉是让机器人识别外界，与外界交互的核心之一，具有很重要的地位。
机器视觉产业链上游为光源、镜头、相机、控制系统等核心零部件，中游为具备独立采集、分析能力的视觉系统和智能视觉装备，下游面向消费电子、汽车及其零部件、锂电光伏等离散型制造业。
值得一提的是，上游环节是机器视觉的主要成本。据中商产业研究院的数据统计，上游的零部件和软件开发环节几乎占据机器视觉系统成本80%。
机器视觉是人工智能的一个分支，用机器代替人眼来做测量和判断。让机器识别图像还要产生相应的测量和判断，AI算法就很关键。
国内企业对AI算法的研发投入高度重视。根据中国机器视觉产业联盟2021年度企业调查，AI驱动的解决方案方向的研发投入占全行业研发比例的21.8%，为所有研发方向中最高。
以凌云光自研的VisionWare为例，该算法库已经迭代至5.0版本，尽管其算法处理精度与国际巨头康耐视仍存在差距，但效率略有优势，算法识别率已基本持平。
主要上市公司分析
若按销售额排名，根据中国机器视觉产业联盟统计，2020年度，在参与统计的企业（不包括基恩士、康耐视、精测电子、华兴源创、Young Woo DSP和ISRA VISION）中，凌云光为中国机器视觉行业销售额排名第一的企业。
A股上市公司涉及机器视觉领域的，比较典型的公司有$凌云光(SH688400)$ 、天准科技(688003.SH)、奥普特(688686.SH)、矩子科技(300802.SZ)。
凌云光是国产机器视觉系统龙头，在视觉系统这一核心环节市占率第一。深耕机器视觉市场近二十载，进入苹果、华为、小米等公司的产业链。
天准科技核心已经具备机器视觉算法、工业数据平台、先进视觉传感器及精密驱控技术四大领域核心技术。当前收入以视觉测量装备、视觉检测装备为主。
奥普特拥有自主技术的开发包和核心技术，建立成像和视觉分析两大技术平台，主要产品为光源、相机等。
矩子科技从机器视觉软件及其底层算法、光学系统及其核心部件等均为公司自主研发而成，公司不仅实现进口替代，同时还切入汽车电子应用领域，进入比亚迪的供应链。
从产业链地位看，天准科技、矩子科技处于机器视觉产业链中游，销售的是成套检测设备；而奥普特、凌云光处于产业链上游，主要销售核心零部件及解决方案（如光源、镜头、工业相机、软件系统）。
截至2021年，分析4家公司的主营收入构成（按产品），在机器视觉产品上，凌云光和矩子科技是最为专注的，机器视觉产品在两家公司的营收比重分别为62.03%与47.49%。
从业绩上看，比较营收与盈利规模：截至2021年，凌云光的营收规模最高，是第二名天准科技的两倍，但他的盈利却并没有那么多。4家公司的盈利规模差不多，奥普特较为领先。
总结
对于机器视觉来说，软件中算法是核心，硬件中半导体器件是关键。产业链上游占到了成本的80%。
A股典型的公司有凌云光、天准科技、奥普特、矩子科技等等。从营收规模和市占率来看，凌云光是国内第一，不过从盈利规模来看，其并不是最强。
机器视觉关联的热门赛道很多，往下关联机器人、自动驾驶等，往上关联半导体芯片、光学等，延伸出的还有工业自动化、人工智能等。
从行业空间来看，机构预测未来增长空间也是很大。不过需要指出，虽然国内厂商奋起直追，但起步较晚，与国外巨头仍然有较大差距。随着机器人、自动驾驶等下游应用的加快，不知道能否催化机器视觉产业的发展吗？拭目以待。
作者：许螣垚