无论用不用雷达，视觉都是必需品，特斯拉走的路别的家也得走一遍

仓老师是激光雷达派

苍老师是不是理解错了，车上的激光雷达是实时建模的，你说的是高精度地图采集的问题？

路标被人拆了怎么办

不光是能不能“看到”的问题，3D场景下还有很多困难，比如测绘的时候没有雪，上午下雪了，马路牙子上覆盖了雪高了1厘米怎么判断，小桥的桥沿怎么判断，好，神速更新地图，下午雪化了一半，晚上又下了点，第二天咋办。。。还有路边的树啊、路上的标牌啊都被雪改变了3D尺寸。。。

从200米降低为30米，这和你文中的 “激光雷达解决天气问题，几乎不受影响“ 完全不是一个意思。天气影响最小的是毫米波雷达。