gwitter 的讨论

我觉得纯视觉方案因为CEO 的坚持已经把基本的“简单直接”的工程规律违背了，一条路走下去只会落后于其它融合感知的辅助驾驶和自动驾驶方案。再举一例：自动雨刷，特斯拉（马本人？）坚持摄像头视觉方案而不采纳最最简单成熟便宜的湿度传感器。特斯拉的自动雨刷功能已经是个被笑话的梗，连离开特斯拉的AI基础设施负责人都公开调侃，就这样也不改变，再多数据再训100年也没用。

司机是可以学习的，车能吗？

现在用的v12就是纯视觉方案，uss的超声波雷达用户可以选择用，或者选择不同，来使用纯视觉方案，hw4.0，目前模拟hw3.0运行fsd，也是用的纯视觉方案，hw4.0以后会表现更好，鉴于毛豆3和毛豆y都没有4d雷达，以后毛豆x和毛豆s的雷达怎么用还不好说

已经有新车拆机视频显示安装的雷达，可以自己搜。装了就是装了，如果没装为何向政府备案多此一举呢？22年拆了雷达也是事实。安装雷达等其它传感器是正确路线，但“纯视觉”调门太高无路可退了。另外，上海制造在中国销售的还装了超声波传感器，也不‘’纯‘’。

只靠视觉能省钱，但能实现无人自动驾驶值得怀疑。实际上人类不‘’只‘’依靠视觉驾驶。最简单的例子就是听到警笛和救护车声音要减速让行。

别理睬那个傻叉，它不知道什么叫“端到端”。

这个要看技术发展，还有待考证，到底纯视觉能不能采集足够信息。我个人认为是可以的，因为人假如有360度的视角，就可以做到只用视觉开车。

那目前的人工定义规模模式呢？

这个雷达出来我就关注过的，所以知道是以色列的，而不是自研，之前毛豆x装过这个，还被人拆解了，毛豆y一直没装，只预留了借口，目前还没发现装的必要，就没有装，我一直在关注毛豆y，毛豆x价格高，预先装了也能理解，但是fsd v12就没有启用雷达，hw4.0目前运行v12都是模拟hw3.0运行的，所以前段时间很多人在x上反馈hw3.0 3.5比hw4.0运行fsd感觉更好，至于超声波雷达，也就是uss，现在在自动泊车里面可以选择使用纯视觉自动泊车还是传统搭载uss方式的自动泊车，这个有帖子有视频说明，因为没有uss的车辆很长一段时间不能自动泊车，现在纯视觉解决了这个问题，也给uss车辆同步更新了这个功能，usa车辆可以自己选择用哪种方式，所以搭载uss的车辆以后会变得没必要，新的都没搭载uss了，还实现了比用uss更好的体验效果

这个有啥用？被取笑的是特斯拉的雨刷，不是你我的手机啊。