从落后的起跑点奋起直追，到逐渐实现弯道超车并逐步领跑，中国移动机器人行业为中国“智”造书写了一个新奇迹，无论是产品技术还是落地规模，中国移动机器人企业已经走在世界前列。
截止到目前，中国移动机器人行业内市场保有量超过10000台的AGV企业已有8家，分别是海康机器人、极智嘉、新松机器人、华晓精密、快仓智能、玖物互通、蓝海机器人、井源机电。这些企业的产品和服务在其所瞄准的目标市场已经成功跑通了商业模式，发展迈入了新一级台阶。
海康机器人
海康机器人2016年正式成立，是面向全球的机器视觉和移动机器人产品及解决方案提供商。5月20日，海康机器人宣布全品类移动机器人（以下简称AMR）累计下线10万台。
自2015年初代潜伏机器人问世以来，海康机器人在AMR领域不断取得突破。2016年，公司推出了潜伏系列300kg负载机器人，为后续产品的升级奠定了坚实基础。移/重载机器人、叉取机器人、料箱机器人等齐全的移动机器人类型陆续面世，针对不同场景需求，按功能可分为堆高、搬运、全向、夹抱、托举、举升、牵引、提升等各种子类，产品型号超过1450种。核心软件经过四轮迭代，实现了技术飞跃。服务范围也从制造业拓展至流通领域，全方位覆盖汽车、锂电、光伏、3C、3PL、零售、快递、医药等行业。（延伸阅读：新里程碑！海康机器人第10万台移动机器人下线）
极智嘉（Geek+）
极智嘉是国内最早开发仓储机器人的企业之一。从2015年成立开始，极智嘉持续深耕在仓储订单履约场景，结合行业痛点和技术难点，存量市场和增量市场两手抓，围绕客户价值打造解决方案。截止2023年2月，极智嘉已在全球累计销售超过4万台AMR产品。
在仓储物流领域，极智嘉拥有最全面的仓储机器人产品矩阵，并依托技术持续进行产品创新，推出业内首创的新一代货到人拣选方案PopPick、托盘到人上存下拣等方案。极智嘉不仅能灵活满足各种场景需求，还具备打造全仓整体解决方案能力，一个系统调度让机器人高效协同，敏捷适配客户的业务变动，是一站式仓储机器人方案可靠伙伴。
目前，极智嘉已拥有遍布全球40国的销售、服务、运营能力，在美国、英国、德国、日本等国家和地区设有区域总部，设立全球备件中心18个，已服务顺丰、西门子、宝马、丰田、DHL等超过1000家全球大客户，80%的世界500 强客户企业选择复购。
新松机器人
新松是中国最早研发并持续深耕于移动机器人领域的企业之一，其核心研发团队早在80年代就开始了对移动机器人的系统性研究。
在行业布局上，汽车行业是新松移动机器人代表性应用行业。90年代，新松研发的国内第一条基于移动机器人——AGV的汽车总装生产线在自动化所诞生，并在金杯公司投入使用。2007年，新松自主技术合装AGV系统出口通用墨西哥工厂，为美国通用汽车全球工厂配套，实现了AGV产品走向国际市场，打破了移动机器人只有进口没有出口的局面，同时也完成了分布式控制器的升级。截止2023年年底，新松机器人在汽车行业的出货量已经超过18000台。
除汽车行业，新松也加速布局多个行业，目前业务范畴已经覆盖制造、智能物流、服务、特种应用等领域。全球化布局上，新松在韩国、新加坡、泰国、马来西亚、德国等多地设立了海外分子公司及区域中心，并在海外拥有专业的项目工程团队和先进的研发生产基地，实现海外项目本地化实施及服务。产品已累计出口全球40多个国家和地区，为4000余家国际企业提供产业升级服务，与多家世界500强企业建立深度合作关系，规模化客户群体占比高达2/3。
玖物智能
2023年8月，玖物智能宣布第10000台机器人成功下线，正式跨过万台门槛。
玖物智能成立于2017年，是以智能移动机器人为核心的“机器人+”解决方案供应商。在行业布局上，玖物智能产品以激光SLAM导航产品为主，专注于光伏行业应用，其产品及解决方案在光伏行业市占率领先。此外，玖物智能还涉足包括锂电、电子、半导体、机械加工、医疗与服务业等各条赛道，尤其在锂电与电子赛道已经深耕多年，积累诸多经验。
快仓智能
2014年，快仓智能在上海成立。快仓进入行业之初的主要产品是类kiva式的仓储拣选机器人，其业务范围起初主要集中在电商物流领域，其打造的单仓部署机器人千台级的菜鸟（无锡）智能仓让快仓一举成名。截止2023年3月，快仓智能移动机器人累计出货量超过25000台。
随着行业的不断发展和公司业务范围的不断扩大，快仓始终专注于仓储机器人的研发，一边不断升级迭代已有产品一边不断创新，相继推出了多款仓储机器人。目前，快仓拥有潜伏系列、移载系列、料箱搬运及托盘搬运等多系列机器人产品，在系列产品的基础上，快仓为多个行业打造了系列优秀案例。
成立至今，快仓已经成为全球极少数已完整覆盖电商、流通、制造三大场景的厂商，产品广泛应用于光伏、锂电、汽车、电子、服装、医药、物流等50余个行业，服务于全球20多个国家，为国药、Cubyn等国内外优质客户1000余家客户提供服务。
华晓精密
2003年成立的华晓精密工业（苏州）有限公司是面向全球的移动机器人柔性智造服务商，提供以工业移动机器人为核心的数字工厂解决方案。2019年，CSG华晓第10000台AGV下线，截止2024年2月，华晓精密累计出货量逾25000台。
汽车行业一直是华晓精密的标签，也是其核心业务，目前华晓精密已服务了中国超过90%的汽车品牌企业，其中不乏有奔驰、日产、大众、沃尔沃等知名企业。而工程机械行业则是华晓精密在多元化布局方面取得的重要成果，2021年，工程机械行业首次超越汽车行业成为CSG华晓销售第一大行业。多年来，华晓精密在国内汽车及汽车零部件行业、工程机械行业、新能源行业等多个领域交付多个标杆项目。
井源机电
截止2023年4月，井源机电累计交付系统集成项目500＋，累计交付各类AGV超20000台。
成立20年的井源机电拥有“JYME”和“MAX AGV”两大移动机器人品牌，形成了包括SLAM激光导航、电磁导航、视觉导航、磁帶导航、色带导航、二维码导航等多系列，300KG-50T的多个规格，叉车型、装配型、承载型、牵引型等种类完善的产品体系。其中，装配型AGV是其AGV产品中的核心产品。
在行业应用上，井源机电一方面夯实主力优势的汽车行业和轮胎行业，同时对仓储、造纸印刷、食品饮料、制药等行业不同细分领域横向扩展，多方位不断渗透市场，与丰田、本田、长城、美的、格力等开展合作。
蓝海机器人
截止2023年12月，蓝海移动机器人AGV累计销售量超10000台。
成立于2016年的蓝海机器人，以硬件起家，推出服务型机器人、汽车行业AGV等产品。2017年，公司凭借AGV产品进入光伏行业后，便开始专注于光伏、锂电行业的智能化发展配套，以移动机器人为载体，为客户提供可靠的智能移动机器人产品及系统。目前已与阿特斯、中润集团、晶科、晶澳、中来股份、中环、旭合、英利集团、正泰新能源等国内外知名的大型光伏厂建立良好的合作关系。
2023年，公司先后完成两轮融资，深耕光伏行业，持续扩大产能。两轮融资过后，蓝海机器人业务范畴有所扩大，产品体系包含AMR智能移动机器人及调度系统、配套自动化、包装线、成品立体库、特种机器人、仓储管理系统WMS、MES系统等。在产品布局上，蓝海机器人推出了成品仓立库和清洁机器人产品，目前正在研发基于三维激光雷达导航的下一代AMR产品，预计2024年投入使用。
结语：一万，两万，三万……一个个里程碑的突破，背后是企业对商业路径和目标市场的不断探索，也有力验证了移动机器人市场潜力无限，对于移动机器人企业来说，移动机器人的市场“蛋糕”很大，找准自身定位，聚焦自身优势，进一步修炼内功，终有所获。
注：本文过万企业统计根据企业公开信息整理，如有未完善之处，请指正！