Meta发布的开源版SAM对这类机器人产品性能的提升作用应该挺明显吧。  “ 基于SAM的视觉AI可以让机器人更好的理解环境，识别物体；基于GPT的大模型可以让机器人更好地理解人、更好地和人交流， 以及更好地执行人的指令，机器人集成 GPT 增加的成本不高，但大脑更聪明会让机器人加速渗透。 ”  机器人被视作是AI的终极入口，但考虑到目前人形机器人的生产成本和产业成熟度，感觉现阶段不一定非要是人形的机器人。