在四月末北京国际车展2024的小米汽车发布会上，雷军透露小米SU7将于5月开始向用户推送城市NOA功能。
会上雷军对小米SU7的导航辅助驾驶（NOA）功能表达了充分的信心，认为其高速NOA性能足以与华为、小鹏等品牌的技术相提并论。
此前雷军就曾在微博表示，智能驾驶是智能电动车的关键战场，小米在该领域投入巨大，目标在2024年进入行业第一梯队。
国内城市NOA快速推进
NOA（Navigate on Autopilot）即“导航辅助驾驶”，是一种高级的智能驾驶功能。它允许车辆在城市道路中实现点到点的导航辅助驾驶，用户在导航上设定好目的地后，车辆可以在无需人为接管的情况下，全程辅助驾驶到达终点。
国内NOA的发展始于2019年，特斯拉向中国用户推送了NOA功能，随后包括蔚来、小鹏在内的新势力车企也纷纷入局，推出高速领航辅助功能。2022年被称为“城市导航辅助驾驶量产元年”，多家企业如小鹏、蔚来、理想等开始推出具备城市NOA功能的车型。
到了2023年，城市NOA功能落地与否成为衡量车企智驾发展水平的重要标准，因此头部车企及供应商开始加码布局。例如，小鹏在北上广深佛等城市释放XNGP，华为ADS2.0城市NCA覆盖上深广杭等。
按应用场景分，NOA分为高速NOA和城市NOA。由于城市路况较高速路况会更为复杂，当前，高速NOA已实现规模落地，而城市NOA仍处于快速推进阶段。
此外在2023年年底，多部门出台明确规范了L3/L4级自动驾驶汽车的开展准入试点等两份红头文件，让城市NOA功能成为了新一年新能源汽车行业的“兵家必争之地”。
据佐思汽车，从落地进程来看，主机厂初步形成两大梯队：第一梯队包括特斯拉、小鹏、理想、蔚来、极狐、阿维塔、问界等，计划2023年内实现城市NOA落地。第二梯队包括智己、比亚迪、极越、魏牌、零跑。
“重感知、轻地图”或成主流
纵观各家实现NOA的技术路线，交银国际表示，华为的重感知轻地图智驾技术路线可能成为主流的路线。该方案不再依赖高精地图，而是集成了多种传感器，可以实时获取周围环境的信息，从而实现自动驾驶的精准控制。这有两个主要优势：
1）避开审核限制：高精地图需要经过严格的审核和审批，这可能会导致时间和成本的增加。避开了这一限制，可以更快地实现在更多城市的高效落地。
2）降低成本：高精地图的采集和维护成本非常高，这会增加智能驾驶系统的成本。节省了这部分成本，从而降低了智能驾驶系统的成本。
此外高清地图同时存在数据“鲜度”远远不能满足高级别自动驾驶的问题，大部分地图只能做到一季度一更新。因此重感知轻地图路线，有望加快更高等级智驾落地。
另外华泰证券指出，海量的数据是智能驾驶/无人驾驶的基础，AI大模型的出现将进一步推动无人驾驶落地：
一方面大模型能够构建虚拟场景人工生成数据，补充现实中难以获得/数据量不足的情形。特斯拉FSD的虚拟仿真，英伟达的Omniverse都是其中的代表。另一方面，数据标注是非常费时费人的工作，以Meta的SAM为代表的图像分割大模型的出现可大幅降低数据标注的成本。
二、历史龙头表现3月28日，小米汽车首款车型小米SU7正式上市，开售仅27分钟“大定”破5万。次日开盘，小米汽车概念股大幅高开，海泰科三天收获三个20cm涨停。
此外，其总结的智能驾驶产业链标的如下图：
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