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回复@股上蚤: 影子模式就是一直在收集数据上传云端进行训练啊，不然端到端模型怎么训练？//@股上蚤:回复@张小丰:每家都有吧，这个功能叫edr，紧急数据录制，出现严重问题的时候前后15s(看实现)会上传云端存储，特斯拉也是吧，不然如何鉴定责任？后续到L3以上更会这样了
引用：
2023-12-26 13:30
12 月 21 日，一辆理想 L7 在广东清远发生严重追尾事故。12 月 24 日，理想汽车在其官方微博公布了事故车辆行车记录仪所拍摄的一段视频，显示驾驶员将车辆最高加速至每小时 187 公里，然后放慢车速至每小时 178 公里，此时画面正前方出现了蠕行大货车，驾驶员开始踩刹车 —— 据理想的说法，此时是...