首先，在我国人情世故，家庭家务是一个永远无法回避的问题。
一世俗的过来人给博主梳理一下:
1.已知岳父母老两口在博主家"住了十年"，主要任务分配做家务和带孩子，前面五年没有利益输出，后面五年每年给予3.5万/年补偿；
2.从上述发言中能推测出，老婆大概率是家中独女没主见，岳父母退休工资低，没啥文化，比较强势；
3.孩子两个，分别多大？（这一点很重要），孩子幼儿园和小学涉及到的教育问题完全不同，会分散夫妻双方非常大的一部分精力，尤其孩子妈妈，同时涉及教育问题也是和岳父母冲突的一部分；
4.孩子妈妈有没有工作？有没有收入来源，一份稳定的工作收入是良好的心态保证；
5.是否分床睡，这一点也非常重要，睡一觉可以解决大多数夫妻间的生活问题？
6.家庭分工是否明确？两个孩子，谁负责教育，谁负责接送，谁负责家长会？周末谁负责带孩子玩培训班，谁负责接送，谁负责安排？节假日是否陪同看望男方父母？家里是否还顾有保姆？？？
7.理清楚矛盾点:是孩子教育问题？岳父母强势干涉事业？干涉家庭生活？挑拨离间夫妻感情？打压你？
个人浅见
首先对内要告诉媳妇，你最近失业了要接纳你中年失业，理解你在外打拼的不容易，其次你也要理解并且知道，尤其在事业低估期情绪的稳定和家庭的稳定是最重要的，要把所有人紧紧的团结在你身边！理解你媳妇考虑到岳父母年级大了，不在自己身边不安心，媳妇情绪稳定家庭也一片祥和！
其次你问问自己岳父母在家里能否带来实际价值？好好找岳父母单独谈谈！
若矛盾真到了不可调和的地步，对外要做到，1.找好保姆接替岳父母的工作2.给岳父母租一套同在一个小区的房子3.若实力允许给岳父母提高到每月6-7k的工资（取消保姆）4.让媳妇全职教育孩子，照顾好媳妇情绪让岳父母安心（或者自由点的工作）5.也是最重要的强大自己。