据财联社，5月18日，雷军在直播活动中回应了外界对于小米智驾方案采用第三方公司的传言：“我们自打一开始就立下目标，小米所有的智能驾驶要自己研发，每年的成本就超过20亿元，投入是巨高无比的，在国内很少有从头到尾全部自研的厂商。”$小米集团-W(01810)$