擎天柱2.0发布，IMU和电子皮肤概念股梳理 2023年12月13日，特斯拉通过X平台发布第二代Optimus人形机器人，由特斯拉设计的执行器和传感器构成：新增零部件：1、足部力&力矩传感（我们推测采用了六维力矩传感器）2、全新11自由度灵巧手，响应更快，新增手指触觉传感器性能提升：1...