最近体验了下百度自动驾驶出租服务，目的主要是看看当下自动驾驶的问题，体会下替代人工出租的难度。通过“萝卜快跑”APP叫车。在北京目前还只能在几个固定区域试运行，包括海淀北区温泉附近、石景山首钢工业园、亦庄。我是选了海淀北区，下面就直接说一下在这个区域的体验，其他地方以后有时间体验后再给大家更新。
运营方面：
1. APP输入上下车站点，车来得很快，大约5分钟车就到了。司机师傅很客气，执行也很规范。
2. 上下车站点是固定的，类似公交车，目前还不能随地停靠。
3. 最多可以乘坐2人，包括小孩，年龄有要求，不能太小，要能够系安全带。
4. 海淀北区域有3辆车，司机要求坐在主驾驶位，速度最高40公里；石景山好像有没司机的车；亦庄车最多100辆左右，速度最高60公里，有些车允许司机坐在副驾驶位。
自动驾驶方面：
1. 雨雪天的问题，计算机（在车后备箱中）监控摄像头可见度，如果摄像头遮挡说明雨雪太大自动驾驶会靠边停车。
2. 个别路口红绿灯被遮挡时（如树叶），车因为看不到红灯，认为没有红灯继续行驶。
3. 车前有塑料袋飘过时，车可能会认为是障碍物，急刹车造成追尾。
4. 回程时路口调头，绕远多走了 1公里吧，应该是地图没有实时更新。
5. 后排显示屏上有车路实时动态影像（如下图），影像中没有显示其他车的指示灯（如前车左转、双闪等），自己车的指示灯有显示，不确定有没有取这个数据。
总体感觉车开得比较平稳，正常情况下安全没问题的。某些特殊情况的处理还是要求司机能及时接管，注意到司机手基本上在方向盘下方，准备随时接管，应该这个师傅比较谨慎吧。掉头时司机师傅说如果着急他就手工处理下，我说不着急咱们就按它的来。他说亦庄的车和交通灯已经联网了，甚至能取到红绿灯倒计时的数据，基本就解决类似的问题了。下次去亦庄体验时好好看看。