无人驾驶

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2024年3月20日

一、板块介绍

智能汽车定义覆盖范围广,根据《中国制造 2025》,智能汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,融合现代通信与网络技术,实现车内网、车外网、车际网的无缝链接,具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能,可实现“高效、安全、舒适、节能”行驶的新一代汽车,自动驾驶汽车属于智能汽车范畴,是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。根据2020年3月中国工业和信息化部发布的《汽车驾驶自动化分级》标准,基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度,根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制,汽车自动化驾驶可分为6个等级。

汽车智能化的终极目标是无人驾驶,而实现无人驾驶是一个渐进式的发展过程,在这个过程中,车内硬件智能(ADAS)和车际互联通信(V2X)两条腿走路,比较而言,ADAS技术只需要在车体本身做传感器加装和算法改进,相较于具备强外部性的V2X技术更易推进,是智能汽车的早期技术,目前国内国外在跑的中高端车型上基本加装了部分ADAS功能,几乎能协助车辆达成L3级别以下的自动驾驶。要实现更高级别的自动驾驶乃至无人驾驶,其制衡点更多在于车际互联(V2X)技术,这项技术简单化理解就是以联网通信的模式强化感知,相当在车辆上加装了更为灵敏的“眼睛”,实现真正的车路协同,但是V2X技术具备强外部性,要求对整体道路基建做整改,对通信协议做规范,同时对高速移动通信的质量提出更高的要求,V2X这项技术在国内极高概率是以智能互联示范区的模式推进,5G技术成为车联网V2X中的关键制衡。

二、产业链解析

智能驾驶产业链包括上游感知、传输、决策和执行层,中游平台层,下游为整车与服务。其中,上游感知层包括车载摄像头、雷达系统、高精度定位、导航系统、路侧设备等;传输层基于通信设备和服务为自动驾驶提供信号传输,主要包括通信设备和通信服务;决策层包括计算平台、芯片、操作系统、算法等;执行层,对决策命令进行执行,包含线控、电子驱动/转向/制动、系统集成及其他汽车零部件厂商。四条系统环环相扣,实现汽车网联化功能。

三、相关上市公司

代表:兴民智通路畅科技万集科技田中精机日盈电子

2024年3月20日