2021-02-01 23:09
以前出于兴趣,学习过百度Apollo的相关课程以及目标检测物体识别等深度学习相关的算法。个人愚见,单说物体识别目标检测这块,深度学习类算法,目前还是有无法避免的误差率,激光雷达只是提高了纯摄像头识别的容错率,雷达生成的点云图如果还是用深度学习类算法进行识别的话,还是会有一个容错率问题。其他方面,诸如路径规划、车辆控制,在具备强大避障能力的同时还要考虑乘客的舒适度等问题。L4甚至L5级别的自动驾驶,真正完善地落地,可能还需要一段路。我觉得算法是核心竞争力,这方面,waymo、baidu起步早,但机器学习和深度学习领域开源氛围浓厚,头部企业甚至顶尖高校谁能在技术上不断取得突破不太好说。非业内人士,有不对之处欢迎批评指正。