$特斯拉(TSLA)$ fsd“全民公测”已经过去十多天了，还没有严重的事故发生，我觉得挺厉害的。
以下是我关于fsd的猜测。（都是我自己猜的，因为我不是自动驾驶专业人士）
fsd可能由3套独立的系统来共同决策，它们也许没有流畅地配合。
第一套系统是fsd v11，
第二套系统是fsd v12，
第三套系统是AEB等组成的安全控制系统。
v11用在高速路况，因为高速速度快，车子需要快速决策，同时高速路况好，博弈少，没有太多边角案例。v12用于非高速路况，交通参与者众多，车速不是特别快，可以边走边思考。安全系统是最后的安全防线，防止fsd犯严重错误，降低损失。fsd现在会出现错过高速路况，是因为高速没有v12，fsd看不到出口，也不会跟车，学习前车，或者减速留意出口。还有个人类司机接管案例，车子在路口从右边超车，被垃圾桶挡住，紧急刹车了。这可能是因为v12觉得空间足够，但AEB觉得不够，帮踩刹车了。V11和安全控制系统应该是硬编码。
这3套系统融合在一起的难度大，也许不可能实现。但我觉得，它们之间应该可以相互通信。比如，v11请求v12识别前方出口，v12告诉AEB这是安全的距离。但是，一辆车同时运行3套系统，对算力有更高的需求。万一两个系统给出相反的结论，也是头疼。