特斯拉自动驾驶，走的是前一种方式。也就是不依赖于道路设施额外提供的信息，仅基于现有道路条件下做智能识别。理论上可以适用于全球各个地方。
而百度Apollo自动驾驶，虽然装备了激光雷达和摄像头，但在城市里行使，还需要道路设施提供额外信息。红绿灯、路口、车道、隔离栏、灯柱等都可以通过预装的电子设备，向外发射信号，车辆按约定的协议，接收到信号后，就知道前面的路况，然后决定采取什么样的操作。这样的路，又叫智能道路
------ 都在吹牛逼而已，不能屁股决定脑袋，判断谁更先进，百度也在做视觉识别，只是目前不够成熟，大家都不够成熟，但是急迫需要把牛逼吹出去而已，就采用增加更多传感的方式。特斯拉也不成熟，出过事故，所以继续研究技术。百度在研究技术迭代的时候，顺带通过一些工程的辅助方式提前去吹牛逼而已。