8. 智能驾驶/低空飞行

2023年激光雷达行业市场集中度较高，行业竞争激烈。头部企业中，禾赛科技以34%的市场份额稳居激光雷达行业榜首；图达通依靠蔚来汽车的持续出货，以28.4%的市场份额夺得第二名。此外，速腾聚创、华为技术的市场份额分别为24.0%、12.4%。

2024年中国激光雷达产业链图谱研究分析（附产业链全景图）网页链接

无人驾驶 | 据上证报5月15日报道，百度Apollo在武汉举办Apollo Day2024活动，发布了全球首个支持L4级自动驾驶的大模型ApoIIO ADFM，可以做到安全性高于人类驾驶员10倍以上，实现城市级全域复杂场景覆盖。百度Apolo还推出了第六代无人车颐驰06，首批将交付1000台给萝卜快跑。对于特斯拉将推出的Robotaxi(共享出租车)百度方面表示，将根据特斯拉方面的具体应用模式和进入中国市场的节奏等，考虑可能的合作机会。
点评：东方证券研究所认为，国内外企业加码Robotaxi，无人驾驶商业化提速。在国内政策许可和高阶智驾系统软硬件技术成熟的推动下，我国汽车行业有望于2024年迈入L3智驾时代。智能驾驶产业链中，关注智驾传感器电子零部件厂商、芯片供应商等环节。

马斯克宣布将于8月8日推出承诺已久的无人驾驶出租车（Robotaxi），这一消息瞬间引爆华尔街，带动特斯拉股价涨近4%，一定程度提振了投资者的信心。网页链接

，行业内公认为卫星导航+惯性导航是最佳组合。
GNSS 卫星导航补充了 IMU 惯性系统的累计误差问题，IMU 弥补了 GNSS 卫星系统的不稳定和易受干扰的劣势
网页链接

北斗星通上榜 “全球十大GNSS核心部件及接收机制造商”2024年1月，欧盟空间计划局（EUSPA）发布了“2024地球观测与全球导航卫星系统市场报告”（EO and GNSS Market Report 2024/Issue2）。这一久负盛名的报告，综合分析介绍了全球地球观测与卫星导航的市场发展与未来趋势。
该报告以全球相关领域企业2021年营收情况为主要依据，整理出“全球十大GNSS核心部件及接收机制造商”。北斗星通（002151）（BDStar Navigation）成为中国大陆地区唯一上榜企业，其他9家上榜企业分别是Avago（Broadcom）、Garmin、Hexagon、Kongsberg Maritime、Mediatek、Qualcomm、Trimble、United Technologies Corporation和VALEO
网页链接

据悉，2023 年地平线在中国 ADAS、NOA 计算方案市场占有率分别为 23.65% 和 35.49%，而且中国前十大车企均为地平线客户网页链接
3 月 26 日，地平线正式向港交所递交招股书，高盛、摩根士丹利、中信建投为其联席保荐人

智能化标的：1)域控：科博达(603786.SH)、德赛西威(002920.SZ)；2)底盘：拓普集团(601689.SH)、耐世特(01316)、保隆科技(603197.SH)；3)座舱：上声电子(688533.SH)、华阳集团(002906.SZ)；4)车灯：星宇股份(601799.SH)；5)传感器：禾赛科技(HSAI.US)、华依科技(688071.SH)等；6)车检：中国汽研(601965.SH)；7)车载SoC：地平线。

车路协同 | 3月29日，交通运输部召开部务会，推动加快形成“6轴7廊8通道”的国家综合立体交通网空间格局。会议还要求推动交通基础设施数字化转型升级，强化数字赋能，推动融合发展，有效提升公共服务能力、行业管理效能和产业协同创新水平。
点评：根据工业和信息化部等五部委此前发布的《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，试点区域5G通信网络全覆盖部署 LTE-V2X直连通信路侧单元(RSU)等在内的C-V2X基础设施。研究机构认为，本次应用试点从“车路云一体化”技术落地和智能网联汽车规模应用两个维度开展更加深入的道路测试和示范应用，车路协同正处在一个由点及面的初步扩展阶段，由单个试点的“孤岛”走向规模化。

低空经济 | 3月29日，民航局举行推进低空经济发展专题新闻发布会。在空域管理方面，民航局表示，将推动实现由现行在原有空域结构中协调划设报告空域、监视空域和目视航线的做法，变为以空域分类为基础全面优化低空资源使用效能，增加低空可飞空域。民航局编制了《限用类中型无人驾驶航空器系统型号合格审定指南(征求意见稿)》，目前正在抓紧修改完善将于近期正式发布。
点评：研究机构认为，低空经济信息化的共识问题在于低空通信、感知、导航等保障能力不足，空域难以实现有效的管控和服务。传统雷达面临城市区域无法大规模部署的难题，通感一体化可以通过大规模天线阵列等技术实现对低空区域的网络覆盖，利用基站可组网的特性，为低空提供稳定、连续、高速可靠的无缝覆盖通信网络，将成为“要想通航先修路”的关键基建。