同样，今天汽车之家有一则新闻。
日前，中国汽车行业监管机构表示，将联合公安部制定规范有关自动驾驶汽车道路测试的法律法规，法规发布前禁止车企在高速路上开展自动驾驶汽车测试。
工信部装备工业司汽车处处长佘伟珍在北京举行的一个论坛上表示，该部门正与公安部联合拟定法规草案，不过暂时未透露具体发布时间。
但是德国人和日本人的ADAS依旧如火如荼的推进，特斯拉面对元老院的质询已经求助于博世升级雷达，在德国人强大的技术优势下（大陆，博世），成熟的毫米波雷达技术实现的辅助驾驶已经是欧洲高档车的标配路线。
所以德国人的安全----->中美的安全标准是一个很可能的路线。
各类汽车传感器的对比
其他不用看了，红外只能解决很少的问题，超声波马上被淘汰。在一切清晰的情况下当然摄像头最好（不过肯定是要广角双目，特斯拉之前还是单目），加之以算法解决最完美的识别问题。但是摄像头面临很多问题，如这里写的问题网页链接
剩下就是激光和毫米波雷达
【激光的一些问题】
烟雾的问题
遇到烟雾气溶胶介质的后向散射导致激光信号的衰减程度增大，同样的，雨雪里激光也表现一般。
成本的问题
激光雷达百度那辆是70万RMB，谷歌小车的是7万刀，而特斯拉的Model X 90D也就是百万的报价，想成为偏低中产的爆款，价格还得下压，必须指向宝马3系和奥迪A4这2个假象对手的价位，而对手的毫米波成本据说18年就要再降。
当然这些问题激光也都在设法解决和实验室进展，但是德国人，日本人大量超越特斯拉自动驾驶水平的海量量产车明年到后年就堆出来了，激光届时100%无法大规模商业化。
【毫米波雷达】
实际毫米波的应用发展也很好，欧洲人在美国人把“无人驾驶”作为噱头宣传前就大量用于驾驶辅助了,当前即以下功能的最简单的提醒功能【蜂鸣器或显示灯提醒】也能减少7成的事故。
前向雷达： AEB（自动制动），FCW（前方碰撞预警）ACC（自适应巡航控制)
后向雷达： BSD(盲点探测)，LCA(变道辅助)，RPC(后方碰撞预警)，RCW(倒车预警)
其中AEB在欧美日的车辆安全评级中要拿高等级，AEB基本是强制要求，未来会扩展到更多车型的强制要求，比如法国的ISIS大卡车以后也许撞不死人。
毫米波雷达主流产品是24G和77G 77G用于中长距离。24G用于短距离。
目前德国车型很多使用1-2个77G+4个24G的布局
77G产品
世界接近一半的份额是博世和大陆的
博世的LRR和MRR系列 （LRR3,LRR4）
大陆的ARS系列（ARS300，ARS410，ARS430)
24G产品相对低端一些，2020年以后的主流还会是77G，但是几年内的量产车的方向还是从无到24G，尤其是亚洲市场。
24G比较出名的有瑞典的Autoliv。
【毫米波雷达的关键组成部件 】
1 前端单片微波集成电路MMIC
2 雷达天线高频PCB板
MMIC: 英飞凌、恩智浦∕飞思卡尔
MMIC国内水平差距较大，因为2015年才对国内解除技术封锁。
目前国内实验室水平最高的是东南大学，拥有唯一的毫米波雷达国家重点实验室。
PCB :Schweizer，罗杰斯
Schweizer的占有率是30% ，而且高频领域有明确的技术优势。PCB产业本身的增速趋缓，汽车成为其主要增长点。
简单说毫米波雷达的产品有这些
77G雷达
24G雷达
77G雷达用MMIC
77G雷达用PCB
24G雷达用MMIC
24G雷达用PCB
国内情况
北京行易道科技---北汽无人车用的77G雷达
苏州安智 目标是做成中国博世，当然现在还偏水一些。目前计划是今年下半年路测。（但是现在可能不行了，要等行业规范出） 亚太股份投了500万。
芜湖森思泰克智能科技 德国人标准模式的6个雷达（FCW77G一个 ACC77G一个，其他24G4个）都有产品提供在官网上
（芜湖市长是出席过百度无人车的发布仪式，芜湖市也给百度提供路测道路）
深圳路王电子科技 这家企业注册资本只有100W，销售的防撞系统据说使用77G毫米波雷达，但不知道是不是淘宝上买来的大陆博世的过气版本实现的，据说该外挂安装只要1小时。
南京隼眼电子科技 这个就是东南大学的合作企业， 洪伟是973里的硅基毫米波亚毫米波集成电路与系统的基础研究的首席科学家。
厦门意行半导体 24GMMIC商用（国内唯一） 77GMMIC测试
杭州智波 亚太股份投了700万开发77G和24G毫米波雷达。24G有样机。
华域汽车系统的定增中3.08亿元是投向智能驾驶主动感应系统研发，其核心是24G毫米波雷达。
大唐恩智浦半导体 恩智浦持股49%
沪电股份 沪电股份是大陆和博世的供应商，Schweizer的重要合作者。
公司的77G和Schweizer合作， 24GPCB即将量产。
欧菲光的过往研报一直号称有布局毫米波雷达，比较可能的是雷达和摄像头的集成方案（有分多模块的总线集成和单模块的传感器继承）。（特斯拉目前这方面做得不好，正打算升级），但并不知道其用的具体雷达频率。
非商业汽车雷达的毫米波雷达技术，比如在无人机和军品方面的技术积累是否转汽车领域本文暂不涉及。（四创电子，国睿科技）
个股讨论
亚太和欧菲光都是属于ADAS领域的“全方位布局”，但是优势项都是主业，所以从毫米波角度，都只能叫 “有布局”，比如亚太投的2家金额也不大，从去年12月火了以后这点钱直接去二级市场拉亚太是会水漂的。（不过AEB如果强制对制动企业也是利好。）而欧菲光走的摄像头，自己也是个胖子。
$华域汽车(SH600741)$
华域投的钱很多，24G也据说即将量产，但是华域的市值对应的是盖板，车灯，传动轴这些东西的，近期的走势对一胖子来说已经算很不错了，对胖子我自己的想象力是匮乏一些。
大唐恩智浦更多是V2X的前景角度和电池管理的解决方案，当然大唐电信自己作为5G龙头之一才是标准属性。
$沪电股份(SZ002463)$
个人自6月底选择沪电，虽然公司最大应收还是来自通讯板，汽车板大量订单也是非安全级别的，但在6月3日 6月22日 7月4日 7月11日 7月18日 7月19日 的投资者活动关系记录表都向各机构介绍了毫米波雷达PCB板的情况，股东减持可以客观看待，因为减持前涨势很好，减持过程交易缩量回调，临近中报前减持会停止，而且一季报已经提示中报的扭亏，从技术面来说也是穿越144MA后回踩的位置，作为介入点是比较安全的。之后陆续在6月30日以后有给一些人聊天提及，7月5日后相对公开讨论后上涨幅度很小，因为有个重要的周的60MA压力位2周都没突破，这里也是股东减持心理位（所有该股的持股者估计也都看得出来这个多重压力位）
单纯企业基本面讨论的话，黄石工厂开工低级板，将高级板单独运作是公司利润的前景所在，因为当前高级版共用的东西导致利润不够高。
还有一个空间角度是台湾PCB企业，因为当初上市是大股东舍弃了台湾的股份才实现的。对应的，台湾的汽车PCB企业我列一个，也是已经收复15年高点的。
短线来说，三角形到了末端，有望突破压力位，但是当前大盘热点相对不会炒作很大，之前胖子强于瘦子行情的主力板块都上行乏力，如果出现指数回调，也可能存在风险（虽然该股和指数走势较不同步）。这里我的成本还算安全，但如果7月6日之后买入的，还是根据形势和各自的交易周期习惯制定交易计划比较合适。
当然这个领域的其他好机会依旧是并购，比如芜湖森思泰克，北京行易道，厦门意行，南京隼眼都是好标。但是证监会当前对并购的严格可能会导致并购不那么容易。