今天机器人在移动空间的可达精度大概是 10 厘米,小车好一点,可达精度大概在 5 厘米。10 厘米的精度会导致移动抓取物体的时候,相对位置关系定位不准。5 厘米和 10 厘米,对上肢的要求完全不一样。上肢的精度现在大概在厘米级,而工业臂处在 ...