激光雷达也不管用，靠自己主动刹车，我也遇到过这种情况，吓死人 120迈速度前面工程车静态情况下识别不了

115的速度撞静止工程车，人还没事，理想很硬啊。 没有激光雷达，115的速度，静止物体，谁家的aeb能行？