回复@好好投资心要稳: 貌似雷达+视觉也不行，除非哪家的方案不是以视觉为主，L4道阻且长//@好好投资心要稳:回复@手把红旗旗不湿:雷达+视觉方案就可以克服这种能见度低的恶劣状况，纯视觉的fsd就等着让你接管