小独独角兽 的讨论

从来没有人指望现阶段只靠激光雷达就能解决自动驾驶的问题，目前的解决方案需要摄像头+激光雷达，只靠摄像头的方案只能是辅助驾驶。等有一天激光雷达能提供高分辨率的真彩色点云（目前彩色点云分辨率跟摄像头没法比），摄像头的作用才会不那么重要。如果眼光放到10年以后，摄像头是可能取消的。理论上，摄像头和激光雷达的区别在于对光的被动探测和主动探测，随着技术的进步，主动探测的效果一定有一天会超过被动探测。

你说的对，但没有理解加装激光雷达的目的。不是分辨率高于摄像头，也不是当下能做到多传感器信息前融合或者后融合，明显提高识别能力，而是进入robotaxi阶段，激光雷达能够有效降低事故率。至少辅助驾驶，有没有激光雷达都无所谓，反正责任主体是人。

在提高感知力方面不是感知力越多越好，而是要正确的感知力，激光雷达因为本生的原理，会产生很多错误且无法分辨感知目标是什么东西的情况，然后系统出现频繁急刹，这会造成严重的安全事故，或则在大的雨雾天气，激光雷达不工作 导致系统失效，激光雷达局限性太大了，好多激光雷达企业都裁员了，在经历了这两年各个车企的不断尝试后，激光雷达方案基本已经被否决了 看看 现在各个车企不断发生说要搞端到端就知道，他们只是不愿意承认自己企业给用户车上装的激光雷是个鸡肋

默认情况下大家以为感知设备越多越好，会减少事故率，反直觉的情况是 实际上错误的感知会导致事故率的增加，人们只以为车开快了才危险，忽略了错误的急刹会带来的灾难性后果

放眼十年后，无论是摄像头矩阵，车端芯片算力几十倍提升，算法再有两次革命性升级，也可能不需要激光雷达。你的推演很不严谨。 当下的技术能力，激光雷达在robotaxi层面是必需品。辅助驾驶也无所谓。 再说，主激光雷达价格降到500美元，成本并不高，与robotaxi的收益相比就是九牛一毛。你不装监管部门不接受，保险公司也不接受。出了一次事故就等着一亿美元以上的赔偿吧，来两次公司距离破产就不远了。