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一、产业图谱
根据上奇产业通，自动驾驶产业由感知系统、汽车执行与控制系统、决策系统、车联网与信息交互、智能座舱系统、其他智能车载设备、第三方服务、整车制造8个一级环节构成，含30个二级环节、41个三级环节。
图1 自动驾驶产业链图
数据来源：上奇产业通
二、产业总览
（一）企业总量：全国自动驾驶相关企业数量1341家
截至2024年02月，全国自动驾驶存量企业1,341家。
图2 2019年01月至2024年02月全国自动驾驶存量企业数量变化趋势
数据来源：上奇产业通
（二）区域分布：广东、北京和上海企业数量位居前三
截至2024年02月，全国自动驾驶企业数量广东省、北京市和上海市位列前三，分别有272、226和202家。其中上市企业主要分布在北京市、广东省、浙江省，分别有企业19家、19家、10家；国家级专精特新企业主要分布在广东省、北京市、上海市，分别有企业22家、21家、19家；高新技术企业主要分布在广东省、北京市、上海市，分别有企业137家、129家、104家。
图3 截至2024年02月全国自动驾驶重点企业区域分布
数据来源：上奇产业通
（三）企业结构：上市企业82家，国家级专精特新企业122家
截至2024年02月，全国自动驾驶有上市企业82家，占比6.11%；国家级专精特新122家，占比9.1%；国家高新技术企业705家，占比52.57%。
图4 截至2024年02月全国自动驾驶企业金字塔
数据来源：上奇产业通
三、创新活力
（一）授权专利：专利授权量近7万件，发明专利占比超三分之一
截至2024年02月，全国自动驾驶企业授权专利总量共66,805件，包括发明专利22,277件、实用新型专利39,942件、外观设计专利4,586件。
图5 2019年至2024年02月全国自动驾驶企业授权专利总量变化趋势
数据来源：上奇产业通
（二）参研标准：制定标准1167条，团体标准占比较高
2024年02月，全国自动驾驶企业参与起草标准1,167条，包括团体标准939条、企业标准294条、行业标准237条、地方标准91条、国家标准56条。
图6 2019年至2024年02月全国自动驾驶起草标准总量变化趋势
数据来源：上奇产业通
（三）研究机构：建有483家研究机构，企业技术中心占比较高
全国自动驾驶有省级及以上研究机构483家。其中企业技术中心数量最多，有181家，占比为37.47%；其次为工程研究中心，有153家，占比为31.68%。
图7 全国自动驾驶企业省级及以上研发机构类型分布
数据来源：上奇产业通
四、股权融资
（一）整体概况：近一年发生融资事件346笔
近1年，全国自动驾驶产业发生融资346笔。其中2024年02月发生融资14笔，环比减少70.83%。
图8 2023年03月至2024年02月自动驾驶企业融资事件变化
数据来源：上奇产业通
图9 2023年03月至2024年02月全国自动驾驶企业融资金额变化
数据来源：上奇产业通，仅统计对外披露金额
（二）热点区域：广东、江苏、北京资本市场活跃度高
近1年，广东省、江苏省和北京市发生融资事件最多，分别发生77、62和59笔。
图10 2023年03月至2024年02月全国自动驾驶企业融资事件区域分布
数据来源：上奇产业通
（三）融资轮次：近一年A轮融资事件居多
近1年，全国自动驾驶产业发生A轮125笔、B轮69笔、战略投资47笔、C轮30笔、天使/种子轮27笔、D轮15笔、Post-IPO10笔、其他投融资8笔、IPO4笔、E轮及以后4笔、Pre-IPO4笔、股权融资3笔。
图11 2023年03月至2024年02月全国自动驾驶融资交易轮次分布
数据来源：上奇产业通，仅统计对外披露金额
（四）投资机构：深创投参投自动驾驶企业数量最多
截至2024年02月，深创投、IDG资本、北汽产投投资自动驾驶企业数量较多，分别投资企业34家、25家、21家。
图12 截至2024年02月投资自动驾驶企业投资机构Top20
数据来源：上奇产业通
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