$特斯拉(TSLA)$ 马斯克说年底前特斯拉机器人的手部将有22个自由度（现在只有11个）。我认为这22个自由度包括这些：1. 大拇指之外单根手指：3个指关节的屈伸，手指的水平移动（相对于手掌平面），共4个自由度。4个手指为4*4=162. 大拇指：2个指关节的屈伸，手指的水平移动，手指的扭动（...