家务场景，比智能驾驶复杂得多，比方说，客厅，沙发上放了些东西，茶几上有东西，地上有点垃圾不用说，清扫嘛，是否有不小心落地上的有用票据或者文件，要不要丢垃圾桶？茶几上那些东西是该放茶几上的，哪些不是，如果不是，如何处置？沙发上的衣服怎么处理，毛巾空调毯之类的怎么处理？如果是一个不太有条理的人，啥东西都随手乱放的，东西如何处理，有规则给机器人参考吗？厨房，卧室更不用说了吧？