你不知道自己不知道的知识。
电车目前搞的自动驾驶那套不是油车先搞的，丰田不到十万的车都配备了目前电车配备的l2自动驾驶，加速转向制动。电车也就加速有一定的优势，
油车搞个定速巡航，aeb和车道保持就了不起了，搞这么多年就这么点东西。
但凡懂点常识和技术的，用脚底板想想就知道结果了，你还搬出来学术论文……
把油车配一块大的电池来搞自动驾驶 ，这个大电池呢 可以充电 也可以自己发动机发电 ，这样就解决了油车自动驾驶的问题 。如果真的这样 ，跟插电式混动汽车有区别吗
l2是辅助驾驶，要求比较低。