【国盛机械&机器人】Optimus新视频，FSD端到端算法是最大更新

几个看点：

1️⃣神经网络算法完全端到端运行，采用2D视频即可生成关节控制序列，和汽车自动驾驶原理相同。这也是特斯拉首次在视频中强调机器人AI能力的进步。同时，在训练过程中添加了更多数据，神经网络执行任务的泛化能力有望加强。

2️⃣强调实用性，失误率大幅降低。23年是通用模型接入机器人的元年，比如谷歌的RT-2模型，但准确性一直有待提高。要走进工厂以及生活场景，准确性很重要。视频中提到Optimus操作的失误率越来越低，且已经在工厂中部署了多台机器人，Optimus有望快速迈入实用阶段，这也是量产的最重要前提！

3️⃣长途行走&步速加快：得益于步态算法的进步以及下肢执行器结构的优化。更大导程的行星滚珠丝杠加快移动速度，步态算法需要的数据也需要更可靠的力/力矩传感器采集&校准。继续重视丝杠和传感器板块。

我们从年初开始强调，24年机器人板块的两条主线是AI和机器人的结合进度以及Optimus量产节奏的推进，两条主线在视频中均有体现。除特斯拉之外，英伟达、OpenAI、微软、苹果等北美科技巨头今年也都在机器人上加大布局，相信下半年不缺催化，建议持续重视机器人板块！

投资建议：（1）第一梯队：鸣志电器、绿的谐波、三花智控、拓普集团、金力永磁；（2）丝杠&设备：北特科技、贝斯特、五洲新春、浙海德曼、华辰装备、日发精机；（3）传感器：峰岹科技、安培龙、东华测试、柯力传感、汉威科技

风险提示：机器人量产进度不达预期，大模型进展不及预期，产业链国产化水平不达预期

联系人：张一鸣/邓宇亮/刘嘉林/何鲁丽