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据在北京经济技术开发区举办的发布会介绍,人形机器人母平台“天工”高度为163厘米,能够以每小时6公里的速度稳定奔跑,重量只有43公斤。
据中国媒体报道,“天工”配备了多个视觉感知传感器、每秒550万亿次操作算力、高精度惯性测量单元和3D视觉传感器。
此外,设计者表示,它采用了一种全新的人形机器人运动技能学习方法,被称为“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”。
报道称,在发布会上,“天工”展示了对复杂环境更强的适应性,它行走及奔跑时更快速、更拟人。同时,在盲视情况下,“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯,对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。