北京人形机器人创新中心的成立和即将发布的第一代通用开放人形机器人本体，将对相关上市公司产生积极影响。以下是可能与此相关的上市公司：
1. **优必选科技**：作为牵头单位和总经理单位，优必选科技在人形机器人领域具有重要地位。公司已在香港交易所上市，股票代码为“9880”。
2. **小米集团**：小米是创新中心的股东之一，其在智能硬件和消费电子产品方面的丰富经验，将有助于推动人形机器人技术的发展。
3. **京城机电**：作为北京人形机器人创新中心的股东之一，京城机电在机电领域的专业知识和资源将为创新中心的研发工作提供支持。
这些公司在人形机器人创新中心的建设和运营中扮演着重要角色，随着中心的发展和技术的突破，这些公司可能会获得新的增长机会，并在人形机器人产业中占据更加重要的地位。$优必选(09880)$ $京城机电股份(00187)$