人形机器人总价值量占比相对较高的硬件零部件：行星滚柱丝杠：运动相关，用在关节上，力/力矩传感器：用在感知重力，压力等各种周围环境状态上，电机：机器都需要电机。减速器：用在关节和运行相关部件上，空心杯电机：用在灵巧手上，每个灵巧手都需要多个空心杯电机。