英伟达发布新一代芯片 Blackwell+机器人通用大模型GR00T，软件端训练加速落地

3月19日凌晨，英伟达召开GTC2024大会，黄仁勋在开幕演讲中发布最新芯片架构 Blackwell和机器人通用大模型GR00T，并推出了适用于机器人的计算机Thor，对其相关性能、8功耗和尺寸进行了优化。
#GR0OT:机器人可以使用GR00T模型理解人类的语言和观察人类的行为动作来模仿学习，学习的协调性、灵活性大大提升。该通用大模型的发布加速了机器人软件端的训练过程，目前英伟达正在为1X、波士顿动力、Figure、宇42144树、小鹏在内的9家人形机器人公司构建AI平台。
#“英伟达史上最成功的产品”一Blackwell:沿用先前的Hopper架构，包含2080亿个晶体管，可以支持10万亿参数的AI模型，Blackwell将在24年晚些时候上市，目前亚马逊、戴尔、谷歌、Meta、微软、OpenAl、特斯拉都已经计划使用Blackwell GPU。
#算法+算力双提升、赋能人形机器人加速落地:机器人+AI结合，将加速提升机器人的智能化和商业化落地进程。除了硬件端的提升，
2024年将是软件端大规模训练的一年，机器人的性能将持续提升。
#后续催化:英伟达近日GTC大会密集发布机器人领域的最新突破性成果;三月中下旬特斯拉来华审厂;3月28日小米新品发布会;优必选24Q1发布Walker S;24Q2 B阶段结束→供应商定点→C阶段→24年年底/25年年初量产。
#建议关注:
#执行器总成:拓普集团、三花智控
#丝杠及设备:五洲新春、贝斯特、北特科技、恒立液压、秦川机床、日发精机、浙海德曼、华辰装备;
#减速器:绿的谐波、中大力德、丰光精密、双环传动;
#传感器:柯力传感、汉威科技、东华测试、安培龙;
#电机:步科股份、伟创电气、鸣志电器、禾川科技;
#整机:博实股份、优必选。
#近期已调研公司:中大力德、柯力传感、五洲新春、贝斯特、汉威科技、丰光精密、东华测试、安培龙