$昊志机电(SZ300503)$ 5日，特斯拉发布视频更新Optimus最新进展，Optimus仅依靠2D摄像头、触觉传感器和力传感器完成整理4680电芯的动作，且工厂中机器人被用于训练不同子任务，主要看点如下：1）端到端神经网络依赖人工数据样本增强泛化能力，目前在部分工作场景已经训练成熟，如整理4680电芯动作持续连贯、误差低；2）机器人在上半身扭动的同时腿部也能保持平衡，同时行走的路程越来越长，说明腿部的稳定性提升，我们判断这可能来源于核心零部件丝杠/传感器的进步；3）此前Optimus主要是在工厂中行走，而本次视频中展示了在办公室长距离行走，避障能力大大提升，算法端显著优化。往后看，人形机器人或将迎来定点、AI Day、进展更新等密集催化，板块行情有望逐步启动。