FPGA 具有
可编程的特点，尤其适合自动驾驶这
种新兴的、功能需求并不完全确定的
行业。如果使用 ASIC，则算法的自由
度就被束缚，不利于算法的演进。
ASIC 开发周期需要几年，如果采用
ASIC 加速，算法理念被锁定在几年
前。比如，如果 ASIC 被设计为只能
为 CNN 加速，那基于规则的立体视觉
技术将无法实现。即便 ASIC 设计中
考虑了双目立体视觉的加速，那基于
运动的立体视觉技术(Structure From
Motion, SFM） 就无法实现。这些繁复
的、变化的需求是新兴产业的标志，
但也使 ASIC 很难完全承接。