回复@andy_ct: 都叫端到端，但是端到端的区别比人和狗的区别都大吧，就跟都叫大学，清华北大是大学，也有三本城市学院也叫大学一样//@andy_ct:回复@andyding:国内越来越多的厂商也跟上端到端技术了：$小鹏汽车(XPEV)$ $商汤-W(00020)$ $特斯拉(TSLA)$
北京车展上除了小鹏宣布落地规控的端到端以外，还有一家供应商的端到端方案也在车展上亮相了，就是商汤科技的UniAD（(Unified Autonomous Driving）。
#2024地平线智驾科技产品发布会#上，高阶智能驾驶解决方案#地平线SuperDrive正式发布#！SuperDrive的感知端到端架构整合了动态、静态和Occupancy三网，有效还原了客观物理世界，在发布会上余凯介绍到，“SuperDriver提高了遮挡准召率70%，同时减少了动态代码行数90%和网络负载50%，解决了行业感知架构中存在的时延高、规则多和负载重的问题。数据驱动的交互博弈使其能够在拥堵场景下提高变道成功率50%和路口通过率67%”，我们也真实的在#老司机首秀#的展示中看到了城区困难路况中，汽车在SuperDrive的指导中，安全轻松顺利的通过了考验。
第一步让动态、静态、occupancy三网合一，实现感知的端到端，第二步引入基于数据驱动的交互，再与感知融合，形成一个大的端到端。
好处显而易见，遮挡准召率提升70%，动态代码行数降低90%，网络负载降低50%; 复杂交通流拥堵场景下变道成功率提升50%，路口通过率提升67%。