$华密新材(BJ836247)$ $克来机电(SH603960)$ $中欣氟材(SZ002915)$ 人形机器人赛道迎来重量级更新催化，轻量化材料PEEK成为此次新突破的关键！PEEK龙头华密新材将爆发！
轻量化是人形机器人相比普通的工业机器人最差异化的赛道！
本周末的两大催化主要聚焦在人形机器人领域，而非普通工业机器人
建议关注二者差异化的轻量化赛道！
一、催化一：马斯克2月24日周六下午震撼发布了人形机器人擎天柱Optimus的最新行走视频，截止目前已近6300万查看，直接引爆了周末全球对人形机器人产业的关注！
行走视频网址：网页链接
或者：网页链接
此次视频展示了擎天柱Optimus场地内行走，并配有诙谐的标题“完成每日步数目标”。 本次视频相比上次24年1月31日发布的视频，此次擎天柱Optimus机器人稳健的步态，几乎与人类走路的样子，别无二致，走路速度和稳定性明显提升，在行走过程中步伐更稳健，动作也更加流畅，并且第一次展示“转弯”能力，十分灵活自然。变向的时候，没有一点迟疑的机械感，可以看出，擎天柱转向和前进是同时进行的。擎天柱首席工程师Milan Kovac称，「这是我们有史以来最快的步态，速度约为0.6米/秒，与12月份的上一个视频相比，速度提高了30%」。
与2023年擎天柱走路样子的视频对比如下，此次的新突破明显！
与之前发布的产品视频相比，目前擎天柱Optimus的多项性能显著提升：特别是行走速度提高30%，重量减轻10kg，平衡力及全身控制均得到提高。这主要都归功于PEEK轻量化材料的大量使用！
二、催化二：全球科技龙头纷纷入局，【人形机器人】创业公司Figure AI再获6.75亿美元融资，估值超20亿，成立不到2年荣升机器人独角兽。
2月24日，Figure AI 再次获得6.75亿美元融资，消息称投资人包括亚马逊和 Bezos，微软（9500万美元）和英伟达（5000万美元），三星、LG亦有参与。该公司的产品 Figure 01，据称是世界上第一个具有商业可行性的自主人形机器人，身高 1.5 米，体重 60 公斤，可承载 20 公斤货物，采用电机驱动。它的可工作时长是 5 小时，行走速度每秒 1.2 米，可以说很多指标已经接近人类，这主要都得益于轻量化新材料的突破。此外，上月Figure AI已与BMW 签署协议，在宝马工厂部署并测试人形机器人，目标2024年底实现商业化应用，本轮融资有望助力公司推进新一代人形机器人的训练及产业化落地。
三、PEEK轻量化材料为什么对人形机器人的产业突破如此重要？
l 人形机器人作为人工智能和机器人技术领域的前沿应用之一，其设计和制造对材料的选择提出了高要求。在众多材料中，PEEK作为一种高性能工程塑料，因其独特的物理和化学性质，被广泛应用于人形机器人的关键部件制造中。目前业内认为，在性能、商业价值上，PEEK材料都处于工程塑料的顶端。
“以塑代钢”最大的优势在于减重，采用了轻量化材料和高功率密度执行器的Optimus-Gen2不仅仅是“减肥”成功，其整体平衡力及全身控制均得到提高。而重量大幅减轻，对人形机器人行业的未来发展弥足关键。
不同于电动汽车，人形机器人的电池既要保证体积小，又要追求长续航，所以电池问题一直是行业发展的一大痛点。在电池技术无突破的情况下，特斯拉此次全身重量减轻10kg，可以减少机器人在运动过程中的能量损耗，进而提高机器人的能效。
同时，使用轻量化材料能够提高机器人负载和灵活性，助力人形机器人高端进阶，而PEEK本身是高端工程塑料，比强度约是铝合金8倍，是轻量化的极佳解决方案。
l PEEK材料的优异性能：
1. 轻量化特性： PEEK具有优异的轻量化特性，比金属材料轻，有利于提高人形机器人的运动效率和灵活性。
2. 高强度： 尽管轻巧，PEEK仍具有出色的强度和刚度，能够承受机器人运动和负载带来的应力，保证其稳定性和耐久性。
3. 耐高温性： PEEK材料在高温环境下仍能保持良好的性能，不易软化或变形，适用于人形机器人在各种环境中的应用场景。
l PEEK在人形机器人中的应用：
1. 结构件制造： PEEK常用于制造人形机器人的结构件，如骨架、骨骼等，其轻量化和高强度特性使得机器人更具灵活性和稳定性。
2. 关节部件： 由于PEEK材料的耐磨损性和耐腐蚀性，常用于制造人形机器人的关节部件，确保机器人在长时间运行中的稳定性和可靠性。
3. 外骨骼设备： PEEK材料也广泛应用于外骨骼设备的制造中，其轻量化和高强度有助于减轻患者负担，提高康复效果。
l PEEK市场空间：
据国金证券研报测算后发现，生产1000万台人形机器人将产生350亿元PEEK需求。到2027年国内PEEK材料需求将达到167亿元以上。
参考文献： [1] Wang, Y., & Ma, C. (2020). Application of PEEK Material in Robot Development. 2020 International Conference on Mechanical and Manufacturing Engineering.
[2] Jiang, L., et al. (2019). Research on the Application of PEEK Material in Exoskeleton Robot Design. 2019 International Conference on Robotics and Manufacturing.
[3] Smith, J. et al. (2018). Performance Evaluation of PEEK Material in Humanoid Robot Structure Design. Journal of Robotics Engineering.
四、为什么是华密新材？
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