《论语·颜渊篇》第五章：
司马牛问君子。子曰：“君子不忧不惧。”曰：“不忧不惧，斯谓之君子已乎？”子曰：“内省不疚，夫何忧何惧？
朱熹《论语集注》中解读为:“疚，病也。言由其平日所为无愧于心，故能内省不疚，而自无忧惧，未可遽以为易而忽之也。晁氏曰：“不忧不惧，由乎德全而无疵。故无入而不自得，非实有忧惧而强排遣之也。”
朱熹认为，一个内心无愧的人，内省时不会感到自责和愧疚，这样的人不会因为自己的行为而感到忧虑和恐惧。又引用了晁氏的观点。认为一个真正内心平静、不忧不惧的人，是因为其道德完备无缺。这样的人无论在什么环境下都能保持内心的平静和自在，并不是强行排遣内心的忧虑和恐惧。
进一步探究会发现，孔子之意不仅如此。孔子的“君子不忧不惧”，并不是说“君子”是木石，是铁人，不懂“忧惧”。更是在“忧惧”中不断磨练自己的品格，最终超越自我，达到“不忧不惧”的境界。
孔子所谓的君子并不是“神”，而是“常人中坚持出来，超越出来的人吧！”
孟子谈到恆心和胆量时云“人皆有之，䝨者能勿丧耳”，该是对此章最好的注解。
王懋泽