所谓自动驾驶，提高安全冗余度才是核心的核心，

汽车架构的演化在前，才会有自动驾驶。传统汽车架构不能自由控制，别说软件怎么做了。比亚迪绝对是革命性的，许多厂家根本没看明白，比亚迪在做啥。都演进几个版本了，再看不明白，怎么可能跟得上。比亚迪中央计算平台+域控控制架构： 中央计算平台具备超大算力，与各域控（动力域、车身域、底盘域）的多模态感知信号深度融合、高度协同，采用多传感器深度融合感知，实现车辆环境全方位感知。整车传感器包括IMU、旋变传感器、轮速传感器、转向传感器等；智驾传感器包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等。比亚迪智能机器人系统易四方平台正是运用了这套感知 决策 操控软硬件一体化操作系统，现在特斯拉推的无人驾驶只是易四方的一个视觉感知子集，几十种智能硬件系统建构了易四方快如闪电又极端安全冗余的闭环L4操作系统的底座。此王牌架构依托比亚迪海量终端将快速迭代