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Corner Case（边缘场景）无穷无尽，很难写出一段程序覆盖尽可能多的场景，遇到特殊情况就补一段，长此以往代码的冗余和程序的复杂程度不断提高，系统最后难免被程序员封为“屎山”。现在转向数据驱动，用大量的视频数据训练神经网络，不断完善模型趋向于人类老司机。用一位早前参与FSD V12内测的特斯拉员工所说，过去难以优化的问题迎刃而解——（模型）模仿人类就行了。引用：
2024-05-01 12:24小米副董事长林斌在美国发微博：刚跑去特斯拉4S店体验了一下FSD v12自动驾驶，从停车场出来，上高速，汇入车辆，下高速，走城区，最后回到停车场，前后十多分钟，智能驾驶开了近10公里。虽然车辆不多，但不需要高精地图，也没有激光雷达，完全基于纯视觉模型的自动驾驶技术，还是特别赞！
不得...